docs: 添加 cyclegui-app-development 项目技能

将 CycleGUI 开发技能（含 Duplicated id 防碰撞规范）纳入 .cursor/skills，并调整 gitignore 仅放行 skills 目录可提交。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-06-30 22:38:18 +08:00
parent 1724ea57f6
commit 158d770c54
12 changed files with 2149 additions and 1 deletions
@@ -0,0 +1,99 @@
+---
+name: cyclegui-app-development
+description: 构建或修改基于 CycleGUI 框架的 .NET 桌面/Web 应用。CycleGUI 提供 ImGui 式立即模式 UI 面板和 3D Workspace 渲染能力。用于用户提到 CycleGUI、RefCycleGUI.dll、Costura.Fody、SimpleLite、PanelBuilder、GUI.PromptPanel、GUI.DeclarePanel、Workspace、Painter、LocalTerminal、LocalTerminal.Start、MinimizeToTray、HideConsoleOnStart、libVRender、WebTerminal、TCPTerminal、3D 场景、立即模式 UI、LoadModel、PutPointCloud，或需要新建/修改 CycleGUI 应用、示例、面板、工具栏、HoverMenu、菜单栏、视口、对象选择、坐标拾取、调试绘制时。
+---
+
+# CycleGUI 应用开发
+
+本 skill 是 CycleGUI 应用开发的启动卡片。普通任务应能在没有 CycleGUI 源码的情况下完成：先用本文搭出正确结构；需要完整签名、长示例或专题规则时，再按主题加载 reference。只有维护 CycleGUI 框架本体、修复底层 bug、或本地仓库已存在且需要核对变更时，才读取源码。
+
+## 按需读取
+
+- 项目引用、宿主/插件边界、启动流程：`references/project-setup-and-packaging.md`
+- 面板、工具栏、HoverMenu、控件、菜单栏：`references/panels-controls-menus.md`
+- Workspace 模型、点云、相机、视口、Painter：`references/workspace-scene-and-painter.md`
+- Workspace 对象选择、坐标拾取、async 操作陷阱：`references/workspace-interaction.md`
+- WebTerminal、LocalTerminal、LeastServer：`references/terminals-and-web.md`
+- 完整 API 签名：`references/api-signatures.md`
+- 完整示例：`references/examples.md`
+
+## 引用策略
+
+先判断项目类型：
+
+1. **同解决方案示例**：例如 `LearnCycleGUI`，可以 `ProjectReference` 到 `CycleGUI\CycleGUI.csproj`。
+2. **宿主/调度程序**：例如 `SimpleLite`，引用真实 `CycleGUI.dll`，并用 `Costura.Fody` 把托管程序集包进宿主 Assembly。
+3. **插件或二次开发项目**：默认引用 `RefCycleGUI.dll`，不要引用真实 `CycleGUI.dll`。真实 CycleGUI 实现由宿主提供，用于保护 CycleGUI 代码资产并隔离二开项目。
+
+最容易写错的是插件/二开项目：
+
+```xml
+<Reference Include="CycleGUI">
+  <HintPath>$(CGUILibDir)RefCycleGUI.dll</HintPath>
+  <Private>false</Private>
+</Reference>
+```
+
+不要指导插件二开项目显式部署或打包真实 `CycleGUI.dll`。
+
+## 最小骨架
+
+常用 using：
+
+```csharp
+using CycleGUI;
+using CycleGUI.API;
+using CycleGUI.Terminals;
+using System.Drawing;
+using System.Numerics;
+```
+
+启动本地窗口：
+
+```csharp
+Terminal.RegisterRemotePanel(CreateMainPanel);
+LocalTerminal.SetTitle("MyApp");
+LocalTerminal.Start();
+GUI.PromptPanel(CreateMainPanel(GUI.defaultTerminal));
+```
+
+最小面板：
+
+```csharp
+PanelBuilder.CycleGUIHandler CreateMainPanel(Terminal terminal)
+{
+    return pb =>
+    {
+        pb.Panel.ShowTitle("Main").InitSize(400, 300);
+        pb.Label("Ready");
+        if (pb.Button("Run")) { }
+        if (pb.Closing()) pb.Panel.Exit();
+    };
+}
+```
+
+需要保留 panel 引用、控制 dock/toolbar/单实例时，用 `GUI.DeclarePanel().Define(...)`；细节见 `references/panels-controls-menus.md`。
+
+## 常见任务路由
+
+- 新建普通桌面/Web 应用：用本文骨架；需要完整 csproj 和 WebTerminal 细节时读 `references/project-setup-and-packaging.md`、`references/terminals-and-web.md`。
+- 做插件二开：先确认引用 `RefCycleGUI.dll`；不要把真实 `CycleGUI.dll` 带进插件。
+- 做表单、表格、toolbar、HoverMenu、菜单栏：读 `references/panels-controls-menus.md`。
+- 加载模型、点云、相机、Painter 调试绘制：读 `references/workspace-scene-and-painter.md`。
+- 做对象选择、坐标拾取、拖拽/放置或 async 交互：读 `references/workspace-interaction.md`。
+- 不确定 API 签名：读 `references/api-signatures.md`，不要凭 ImGui 习惯猜 CycleGUI 方法。
+
+## 必须记住
+
+- 普通应用开发不要求用户或下游 agent 读取 CycleGUI 源码。
+- CycleGUI 公开颜色字段使用 `System.Drawing.Color`；不要把 ARGB `uint` 直接塞给颜色字段。
+- 所有 `namePattern` 是 glob，不是 regex：`"UISite-*"` 正确，`"UISite-.*"` 错。
+- `InitPosRelative` 的参数是 `left` / `top`；不要写不存在的 `offsetX` / `offsetY`。
+- CycleGUI 没有 `BeginChild` / `ChildWindow` / `BeginTabBar` / `BeginTabItem`；分区用 `Table(height:)`、`CollapsingHeader`，标签页用 `TabButtons`（支持 `forceSelect` 程序化切 Tab；`Table` 支持 `scrollToRow` 程序化滚动到行，变化检测在 API 内部）。
+- 不要依赖空壳控件：`Progress`、`BulletText`、`Indent` / `UnIndent`、`QuestionMark`、`ToolTip`。
+- 控件 id 由标签经 **ASCII** 哈希得到（中文、全角符号等非 ASCII 字符全部折叠成 `?`）：同一面板内两个「ASCII 折叠后相同」的标签会抛 `Duplicated id`——最典型是**同字数的纯中文**标签（如 `筛选条件` 撞 `设为类型`），或仅中文字符不同、ASCII 部分相同的两个标签（如 `起点筛选（站点ID或名称）` 撞 `终点筛选（站点ID或名称）`）。修法：标签加 `###唯一ASCII后缀`（显示不变，`###` 会重置哈希），`Button` 用唯一 `distinct:`，或加 `1. `/`2. ` 等数字前缀；循环内渲染带状态控件须给每项拼唯一 id（如 `$"启用###en-{item.Id}"`）。详见 `references/panels-controls-menus.md`。
+- 立即模式：面板默认**不会**每帧重绘；只在 `pb.Panel.Repaint()` 被调用时重新执行 handler。静态面板（Properties / Actions 等）不要无条件 Repaint；仅实时数据区（Status、MiniPlot、后台线程推送等）才持续 Repaint。延迟回调或跨线程改数据后须显式 Repaint。详见 `references/panels-controls-menus.md`。
+- 画布/Workspace 里的业务对象需要点击或选择时，默认用原生 `SelectObject` + 可选 Workspace 对象，不要用 `GetPosition` 手写命中测试。
+- `SelectObject` 和 `GetPosition` 是互斥交互；进入拾取前结束选择 op，结束后重新启动选择 op。
+- 修改 CycleGUI C# API、维护框架本体、排查 libVRender/协议问题、或发现 reference 缺失时，才核对源码并同步更新 references。
+
@@ -0,0 +1,7 @@
+interface:
+  display_name: "CycleGUI App Development"
+  short_description: "Build CycleGUI panels, HoverMenus, and 3D workspace apps"
+  default_prompt: "Use $cyclegui-app-development to build or modify a CycleGUI panel, HoverMenu, workspace, viewport, or demo app."
+
+policy:
+  allow_implicit_invocation: true
@@ -0,0 +1,8 @@
+# CycleGUI Examples
+
+完整示例已整理到 `references/examples.md`。优先按任务主题读取：
+
+- 最小应用、多面板、模态、实时数据、表格：`references/examples.md` 示例 1-5。
+- 模型、点云、Painter、选择、坐标拾取：`references/examples.md` 示例 6-9、13。
+- 工具栏、Local + Web：`references/examples.md` 示例 11-12。
+- Medulla2 插件结构：`references/examples.md` 示例 10、14。
@@ -0,0 +1,18 @@
+# CycleGUI Reference Index
+
+按需读取主题文件，不要一次加载所有 reference。
+
+## 主题文件
+
+- `references/project-setup-and-packaging.md`：项目类型、`RefCycleGUI.dll`、`CycleGUI.dll`、Costura、启动流程。
+- `references/panels-controls-menus.md`：Panel 生命周期、定位、toolbar、HoverMenu、PanelBuilder、菜单栏。
+- `references/workspace-scene-and-painter.md`：模型、点云、线、相机、外观、Viewport、Painter。
+- `references/workspace-interaction.md`：对象选择、sticky pattern、坐标拾取、WorkspaceUIOperation async 包装。
+- `references/terminals-and-web.md`：LocalTerminal、WebTerminal、TCPTerminal、LeastServer。
+- `references/api-signatures.md`：完整 API 签名和维护者核对路径。
+- `references/examples.md`：完整示例代码。
+
+## 选择规则
+
+普通应用开发优先使用 `SKILL.md`。只有任务需要某个领域的完整签名、长示例或排障细节时，再读取对应主题文件。
+
@@ -0,0 +1,643 @@
+# CycleGUI API 参考
+
+> **颜色字段统一为 `System.Drawing.Color`**（2026-05 改造）：所有公开 API 的 color/colors/_shine/_border_color/team_color/shine_color 字段都是 `Color`，不再有 `uint` 入口。详见 `SKILL.md` `## 颜色契约` 章节。如果你拿到的是引擎 wire-format `uint`（bit0..7=R），用 `Extensions.FromRgba8(uint)` 升回 `Color`；System.Drawing ARGB 布局（`0xAARRGGBB`）则用 `Color.FromArgb(unchecked((int)argb))`。
+
+## PanelBuilder 控件完整签名
+
+维护者核对路径：`D:\MDCS\Source\Core\CycleGUI\CycleGUI\PanelBuilder.Controls.cs`
+
+### 布局
+
+```csharp
+void Label(string text)
+void Separator()
+void SeparatorText(string text)
+void SameLine(int spacing = 0)
+void CollapsingHeaderStart(string label)  // 必须与 End 配对；不可嵌套
+void CollapsingHeaderEnd()
+```
+
+> CycleGUI **没有** `BeginChild` / `ChildWindow` / `BeginTabBar` / `BeginTabItem`。容器分区用 `Table(height:)` + `CollapsingHeader`；Tab 切换用 `TabButtons`（见下方"列表与选择"）。
+
+### 按钮与切换
+
+```csharp
+// 返回 true 表示被点击
+bool Button(string text, string shortcut = "", string hint = "", string distinct = "", bool disabled = false)
+
+// 弹出菜单按钮
+void PopMenuButton(string buttonTxt, MenuItem[] menu, Action clickBtn = null)
+
+// 按钮组，返回 true 表示有选择，selecting 为选中索引
+bool ButtonGroup(string prompt, string[] buttonText, out int selecting, bool sameLine = false)
+
+// 复选框，返回 true 表示值改变
+bool CheckBox(string desc, ref bool chk)
+
+// 开关，返回 true 表示值改变
+bool Toggle(string desc, ref bool on)
+
+// 单选按钮，返回 true 表示选择改变
+bool RadioButtons(string prompt, string[] items, ref int selected, bool sameLine = false)
+```
+
+### 输入
+
+```csharp
+// 文本输入。ret 为当前文本，doneInput 为 true 表示按下回车
+(string ret, bool doneInput) TextInput(string prompt, string defaultText = "",
+    string hintText = "", bool focusOnAppearing = false,
+    bool hidePrompt = false, bool alwaysReturnString = false)
+```
+
+### 数值控件
+
+```csharp
+bool DragFloat(string prompt, ref float valf, float step,
+    float min = float.MinValue, float max = float.MaxValue, bool disableCache = false)
+
+bool SliderInt(string prompt, ref int val, int min, int max, bool disableCache = false)
+
+bool SliderFloat(string prompt, ref float val, float min, float max, bool disableCache = false)
+
+bool DragVector2(string prompt, ref Vector2 vector, float step = 0.01f,
+    float min = float.MinValue, float max = float.MaxValue)
+
+bool DragMatrix(int m, int n, float[] vals)
+
+bool BezierEditor(string prompt, ref Vector4 controlPoints, ref float startY, ref float endY)
+```
+
+### 颜色
+
+```csharp
+bool ColorEdit(string label, ref Color color, bool alphaEnabled = true)
+```
+
+### 列表与选择
+
+```csharp
+// 返回选中索引，-1 无选择
+int ListBox(string prompt, string[] items, int height = 5,
+    bool persistentSelecting = false, int preselected = -1)
+
+bool DropdownBox(string prompt, string[] items, ref int selected)
+
+// 返回选中标签页索引
+int TabButtons(string prompt, string[] items, int forceSelect = -1)
+```
+
+`forceSelect`：希望激活的标签页索引（0-based）；`-1` 不强制。API 内建变化检测：仅当该值相对上次变化时才下发 `ImGuiTabItemFlags_SetSelected`，调用方可每帧传入当前目标 Tab，无需自己做 one-shot 门控。用户手动切换 Tab 后，只要 `forceSelect` 不变就不会再被拉回。
+
+### 表格
+
+```csharp
+unsafe void Table(string strId, string[] header, int rows,
+    Action<Row, int> content, int height = 0,
+    bool enableSearch = false, string title = "",
+    bool freezeFirstCol = false, int scrollToRow = -1,
+    Action<int, bool>? onHeaderSort = null)
+```
+
+`height`：可见数据行数；`<=0` 表示不限制高度、显示全部行。`scrollToRow`：希望滚动到可见的数据行索引（0-based）；`-1` 不滚动。API 内建变化检测：仅当该值相对上次变化时才下发 `ImGui::SetScrollHereY`，调用方可每帧传入当前选中行，用户之后可自由滚动列表。传入 `-1` 会复位持久态，便于「取消选中后再选同一行」能重新触发滚动。
+
+Row 对象可用方法：`Label`, `ButtonGroup`, `Checkbox`, `SetColor`, `Image`
+
+### 图表
+
+```csharp
+// 实时折线图，返回可选按钮索引
+int RealtimePlot(string prompt, float val, bool freeze = false, string[] optionalButtons = null)
+
+// 迷你指标
+bool MiniPlot(string name, float value)
+bool MiniPlot(string name, string value)
+bool MiniPlot<TEnum>(string name, TEnum value) where TEnum : Enum
+
+// 静态折线图
+void Plot2D(string prompt, float[] vals, int height = 200)
+
+// ⚠️ 以下为占位/空壳（源码 body 为空，调用无效果，请勿依赖）：
+//   Progress, BulletText, Indent / UnIndent, QuestionMark, ToolTip
+//   - 需要进度展示：用 RealtimePlot 或 Label 渲染百分比
+//   - 需要 tooltip：用 Button(hint:) / Table.Row.Label(hint:) 等已实现的入口
+void Progress(float val, float max = 1)        // 空壳，无效果
+```
+
+### 图像
+
+```csharp
+void Image(string prompt, string rgba, int height = -1)
+
+// 图像列表，返回选中索引
+int ImageList(string prompt, (string rgba, string top_title, string bottom_title)[] items,
+    bool persistentSelecting = false, int height_px = 100,
+    bool hideSeparator = false, int selecting = -1)
+```
+
+### 聊天框
+
+```csharp
+(bool ret, string sending) ChatBox(string prompt, string[] appending,
+    int lines = 18, bool input = true)
+```
+
+### 文本展示
+
+```csharp
+void SelectableText(string prompt, string content, bool copyButton = true)
+```
+
+### 文件对话框
+
+```csharp
+bool OpenFile(string prompt, string filters, out string dir, string defaultFn = "")
+bool SaveFile(string prompt, string filter, out string dir, string defaultFn = "")
+bool SelectFolder(string prompt, out string dir)
+```
+
+### Web 与链接
+
+```csharp
+void OpenWebview(string name, string url, string hint = "")
+void DisplayFileLink(string localfilename, string displayName)
+```
+
+### 菜单栏
+
+```csharp
+void MenuBar(List<MenuItem> menu)
+```
+
+MenuItem 构造：
+```csharp
+new MenuItem(string label, Action onClick = null, string shortcut = null,
+    bool selected = false, bool enabled = true, List<MenuItem> subItems = null)
+// label = "-" 表示分隔线
+```
+
+### 面板控制
+
+```csharp
+bool Closing()  // 返回 true 表示用户点击关闭或终端断开
+void DelegateUI()  // 执行通过 Panel.dels 注入的委托 UI
+```
+
+---
+
+## Panel 配置方法
+
+维护者核对路径：`D:\MDCS\Source\Core\CycleGUI\CycleGUI\Panel.cs`
+
+```csharp
+Panel ShowTitle(string title)        // null 隐藏标题栏
+Panel InitSize(int w = 320, int h = 240)
+Panel FixSize(int w, int h)          // 固定不可调整大小
+Panel AutoSize(bool set)
+Panel InitPos(bool pin, int left, int top,
+    float myPivotX = 0, float myPivotY = 0,
+    float screenPivotX = 0, float screenPivotY = 0)
+Panel InitPosRelative(Panel panel, int left, int top,
+    float relPivotX = 0, float relPivotY = 0,
+    float myPivotX = 0, float myPivotY = 0)
+Panel SetDefaultDocking(Docking docking, bool auxiliary = false)
+Panel Modal(bool set)
+Panel TopMost(bool set)
+Panel AsToolbarPanel(int height = 38, ToolbarAnchor anchor = ToolbarAnchor.RightTop)
+```
+
+枚举：
+- `Panel.Docking`：`Left`, `Top`, `Right`, `Bottom`, `None`, `Full`
+- `Panel.ToolbarAnchor`：`RightTop`, `LeftBottom`
+
+实例方法：
+```csharp
+void Define(CycleGUIHandler handler)
+void Repaint(bool dropCurrent = false, int repaintTimeMs = 30)
+// dropCurrent=true：丢弃当前帧，立即重绘（编辑后同步 UI 时用）
+// repaintTimeMs：持续 Repaint 时的间隔，默认 30ms
+// 只在有实时数据的面板持续调用；静态面板不要无条件 Repaint
+void BringToFront()
+void Exit()
+void Freeze() / void UnFreeze()
+void SwitchTerminal(Terminal newTerminal)
+bool Probe<T>(CycleGUIProber<T> prober, out T val)
+void FireAndForget(...)
+```
+
+---
+
+## HoverMenu
+
+维护者核对路径：`D:\MDCS\Source\Core\CycleGUI\CycleGUI\API\HoverMenu.cs`
+
+```csharp
+HoverMenu GUI.DeclareHoverMenu()
+
+enum HoverMenuPlacement {
+    Cursor = 0,
+    ObjectScreenAnchor = 1,  // 默认；使用 hovered object 的屏幕投影锚点
+    ObjectBounds = 2,        // 预留，v1 不支持
+}
+
+class HoverMenu : IDisposable {
+    string Name { get; set; }
+    string TargetObjectName { get; set; }
+    HoverMenuPlacement Placement { get; set; }  // 默认 ObjectScreenAnchor
+    int OffsetX { get; set; }                   // 默认 12
+    int OffsetY { get; set; }                   // 默认 12
+    int CloseDelayMs { get; set; }              // 默认 180
+    PanelBuilder.CycleGUIHandler Build { get; set; }
+    Terminal Terminal { get; }
+    void Start()
+    void StartOnTerminal(Terminal terminal)
+    void Stop()
+    void Dispose()
+}
+```
+
+实现语义：每个 terminal 一个 manager/native listener，同一时间复用一个 transient panel；C# 侧按 `TargetObjectName` 字典匹配，暂假设一个 object 一个 HoverMenu，重复注册同一 object 会抛异常。native feedback 按 hovered object、object anchor、dragging 去重，不按鼠标移动持续推送。
+
+---
+
+## Workspace Props 完整列表
+
+维护者核对路径：`D:\MDCS\Source\Core\CycleGUI\CycleGUI\API\Workspace.Props.cs`
+
+### 模型
+
+```csharp
+// 加载 GLTF 模型类（不可 Remove）
+LoadModel { name, detail: ModelDetail }
+
+// ModelDetail 结构
+ModelDetail(byte[] gltfBytes) {
+    Center = Vector3,
+    Rotate = Quaternion,
+    Scale = float,
+    ColorBias = Vector3,
+    ColorScale = float,
+    Brightness = float,
+    ForceDblFace = bool,
+    NormalShading = float,
+}
+
+// 更新已加载模型的参数（不重新传 GLTF 数据）
+ReloadModel { name, detail: ModelDetail }
+
+// 放置模型实例
+PutModelObject { name, clsName, newPosition: Vector3, newQuaternion: Quaternion, baseColor?: Color /* 预留，引擎当前忽略 */ }
+
+// 自定义网格
+DefineMesh { clsname, positions: float[] /* 三角面顶点，长度必须是9的倍数 */, color: Color, smooth: bool }
+```
+
+### 点云
+
+```csharp
+PutPointCloud {
+    name: string,
+    xyzSzs: Vector4[],      // xyz + size
+    colors: Color[],        // 每点一个 System.Drawing.Color
+    newPosition: Vector3,
+    newQuaternion: Quaternion,
+    handleString: string,   // 空=无句柄, 单字符=字符句柄, 多字符=PNG图标
+    type: int,              // 0=普通, 1=SLAM地图
+}
+```
+
+### 线和曲线
+
+```csharp
+PutStraightLine {
+    name, start: Vector3, end: Vector3,
+    propStart: string, propEnd: string,  // 绑定到对象（空则用 start/end）
+    arrowType: Painter.ArrowType, width: int, color: Color, dashDensity: int,
+}
+
+PutBezierCurve {
+    name, start: Vector3, end: Vector3,
+    control1: Vector3, control2: Vector3,
+    width: int, color: Color,
+}
+
+PutVector { name, from: Vector3, dir: Vector3, color: Color, length: int }
+```
+
+### 图像与纹理
+
+```csharp
+// 静态图像
+PutImage { name, rgbaName, displayType, displayH, displayW, /* transform fields */ }
+
+// 可更新 RGBA 纹理
+PutRGBA { name, width, height, requestRGBA / rgba }
+    .StartStreaming() -> Action<byte[]>  // 返回更新函数
+    .Invalidate()
+    .UpdateRGBA(byte[])
+
+// SVG
+DeclareSVG { name, svgContent: string }
+```
+
+### 对象操作
+
+```csharp
+// 变换对象位置/旋转
+TransformObject { name, pos: Vector3, quat: Quaternion, timeMs: int, coord: Coord }
+// Coord: Absolute / Relative
+
+// 变换子对象
+TransformSubObject { objectNamePattern, subObjectName/subObjectId, translation, rotation, timeMs }
+
+// 对象锚定（moon 跟随 earth）
+SetObjectMoonTo { name: "moon", earth: "earth_obj", pos: Vector3, quat: Quaternion }
+
+// 删除对象（通配符）
+WorkspaceProp.RemoveNamePattern(string namePattern)  // 支持 * 和 ?
+```
+
+### 文本与图标
+
+```csharp
+PutHandleIcon { name, ... }
+PutTextAlongLine { name, ... }
+SpotText { /* fluent builder */ }
+```
+
+### 高斯溅射（Gaussian Splatting）
+
+```csharp
+PutGaussianSplats {
+    name, splats: GaussianSplat[],
+    globalOpacityScale, globalSizeScale, renderMode, ...
+}
+PutGaussianSplats.FromPLY(path, name, axisPreset)
+PutGaussianSplats.FromPointCloud(...)
+PutGaussianSplats4D { /* 4D 时序数据 */ }
+```
+
+---
+
+## Workspace UI 操作
+
+维护者核对路径：`D:\MDCS\Source\Core\CycleGUI\CycleGUI\API\Workspace.UIOps.cs`
+
+### 相机
+
+```csharp
+SetCamera {
+    lookAt: Vector3,
+    azimuth: float,           // 默认 -PI/2
+    altitude: float,          // 默认 PI/2
+    distance: float,
+    fov: float,
+    projectionMode: Perspective / Orthographic,
+    displayMode: Normal / VR / EyeTrackedHolography / EyeTrackedLenticular,
+    anchor_type: Both / StareOnly / PositionOnly / CopyCamera,
+    azimuth_range: Vector2,   // 限制旋转范围
+    altitude_range: Vector2,
+    pan_range: Vector3,       // 限制平移范围
+    mmb_freelook: bool,       // 中键自由视角
+}
+// 提交方式：.IssueToDefault() / .IssueToAllTerminals() / .IssueToTerminal(t)
+```
+
+### 外观
+
+```csharp
+SetAppearance {
+    useEDL: bool,             // Eye-Dome Lighting
+    useSSAO: bool,            // 环境光遮蔽
+    useGround: bool,          // 地面
+    useBorder: bool,          // 边框
+    useBloom: bool,           // 泛光
+    drawGroundGrid: bool,     // 地面网格
+    drawGuizmo: bool,         // 坐标轴指示器
+    useDefaultSky: bool,      // 默认天空盒
+    sun_altitude: float,      // 太阳高度
+    hover_shine: Color,           // 悬停高亮色
+    selected_shine: Color,        // 选中高亮色
+    hover_border_color: Color,
+    selected_border_color: Color,
+    world_border_color: Color,
+    voxel_quantize: float,        // 体素量化
+    voxel_opacity: float,         // 体素不透明度
+    clippingPlanes: (Vector3 center, Vector3 direction)[],  // 最多4个裁剪面
+    bring2front_onhovering: bool,
+}
+```
+
+### 对象外观
+
+```csharp
+SetObjectApperance { namePattern, bring_to_front, shine_color: Color, use_border, transparency }
+SetModelObjectProperty { namePattern, baseAnimId, nextAnimId, material_variant, team_color: Color,
+    base_stopatend, next_stopatend, animate_asap }
+SetPropShowHide { namePattern, show: bool }              // sticky pattern (2026-05+)
+SetPropApplyCrossSection { namePattern, apply: bool }    // sticky pattern (2026-05+)
+```
+
+> **Sticky pattern 语义**（适用于 `SetPropShowHide` / `SetPropApplyCrossSection` /
+> `SelectObject.SetObjectSelectable` / `SelectObject.SetObjectSubSelectable`）：每次调用先按
+> pattern 扫一遍 `global_name_map` 立即生效，**同时**把 pattern 字符串记入当前 viewport 的
+> `workspace_state.*_patterns`。之后 `Workspace.AddProp` 加入的新对象会被引擎在 `indexier::add`
+> 自动按 memo 重匹配并设位/隐藏/纳入 selectables。要取消粘性，用**同一 pattern 字符串**反向调
+> 一次（`SetPropShowHide{show=true}` / `SetObjectUnselectable(pattern)` 等）。
+>
+> **Pattern 是 glob**（`*` / `?`），引擎全栈唯一语义。底层是 `libVRender::wildcardMatch`，
+> 2026-05 统一化后已删除 `RegexMatcher::match` / `regexMatch` 全套 regex 路径。详见
+> SKILL.md 的 `## namePattern 语法 = glob` 章节，那里有完整的 API 列表 + 历史根因 +
+> "真要 regex 怎么办" 指引。
+
+### 交互操作
+
+所有交互操作继承 `WorkspaceUIOperation<T>`，通过 `.Start()` 启动，`.End()` 结束，`.feedback` 回调接收结果。
+
+```csharp
+// 拾取世界坐标
+GetPosition {
+    method: PickMode.GridPlane / Holo3D,
+    snaps: string[],  // 可吸附对象名
+}
+// feedback: Action<WorldPosition, op>
+// WorldPosition { mouse_pos, snapping_object, object_pos, sub_id }
+
+// 拖拽跟随
+FollowMouse {
+    method: FollowingMethod.LineOnGrid / RectOnGrid / PointOnGrid / CircleOnGrid / Line3D / ...,
+    follower_objects: string[],
+    start_snapping_objects: string[],
+    end_snapping_objects: string[],
+    realtime: bool,
+}
+// feedback: Action<FollowFeedback, op>
+
+// 对象选择
+SelectObject {
+    fineSelectOnPointClouds: bool,
+    fineSelectOnHandle: bool,
+}
+// feedback: Action<(string name, BitArray selector, string firstSub)[], op>
+// feedback 返回的是“当前完整选中集”（不是 delta），由引擎处理 Shift+加选 / Alt+减选 / 框选
+// 运行时切换模式：selectOp.SetSelectionMode(SelectionMode.Rectangle, paintRadius)
+// SelectionMode: Click / Rectangle / Paint
+//
+// SetObjectSelectable(pattern) / SetObjectSubSelectable(pattern)
+//   - pattern 是 glob："*" = 任意子串、"?" = 任意单字符；不是 ECMAScript 正则
+//   - 立即对已存在对象按 glob 设可选位
+//   - 并把 pattern 记入 workspace_state.selectable_patterns（sticky，2026-05 起）
+//   - 之后 AddProp 加入的新对象会被引擎自动匹配 + 设位（indexier::add hook）
+//   - 取消 sticky：用同一 pattern 调 SetObjectUnselectable / SetObjectSubUnselectable
+
+// Guizmo 操作（移动/旋转 gizmo）
+GuizmoAction {
+    dof: GuizmoDof, // 默认 TranslateXYZ
+    realtimeResult: bool,
+}
+// GuizmoDof: None, TranslateX/Y/Z, RotateX/Y/Z, Roll, Pitch, Yaw,
+//            TranslateXYZ, RotateXYZ, PlanarXY, PlanarXYYaw, All
+// feedback: Action<(string name, Vector3 pos, Quaternion rot)[], op>
+
+// 原始鼠标事件
+RegisterMouseAction {
+    listen_MouseDown, listen_MouseUp, listen_MouseMove, listen_Wheel: bool,
+}
+// feedback: Action<MouseAction, op>
+// MouseAction { mouseX, mouseY, workspaceX, workspaceY, mouseLB/RB/MB, wheelDelta }
+```
+
+### 工作区行为
+
+```csharp
+SetWorkspaceBehaviour {
+    operation_trigger: Mouse.MouseLB,    // 操作触发键
+    workspace_pan: Mouse.MouseRB,        // 平移键
+    workspace_orbit: Mouse.MouseMB,      // 旋转键
+}
+// Mouse: MouseLB, MouseMB, MouseRB, CtrlMouseLB, CtrlMouseMB, CtrlMouseRB
+```
+
+### 查询操作
+
+```csharp
+// 查询视口相机状态
+new QueryViewportState { callback = state => {
+    // state.CameraPosition, state.LookAt, state.Up
+}}.IssueToDefault();
+
+// 捕获渲染画面
+new CaptureRenderedViewport { callback = img => {
+    // img.bytes (RGB), img.width, img.height
+}}.IssueToDefault();
+
+// 查询图形信息
+new QueryGraphics { callback = state => {
+    // state.MonitorCount, state.Monitors[], state.FPS
+}}.IssueToDefault();
+
+// 聚焦到对象
+new FrameToFit { name = "objectName", margin = 1.1f }.IssueToDefault();
+
+// 全屏
+new SetFullScreen { fullscreen = true, screen_id = -1 }.IssueToDefault();
+
+// 自定义网格
+new SetOperatingGridAppearance {
+    show = true, pivot = Vector3.Zero,
+    unitX = Vector3.UnitX, unitY = Vector3.UnitY,
+}.IssueToDefault();
+
+// ImGui 样式
+new SetImGUIStyle {
+    windowBg = 0xFF171717, button = 0xFF3D3835,
+    windowRounding = 6f, frameRounding = 6f,
+}.IssueToDefault();
+
+// 主窗口菜单栏
+new SetMainMenuBar {
+    menu = new List<MenuItem> { ... }, show = true
+}.IssueToDefault();
+
+// Viewport 专属菜单栏
+var viewport = GUI.PromptWorkspaceViewport();
+new SetWorkspaceMenuBar {
+    viewport = viewport,
+    menu = new List<MenuItem> { ... }, show = true
+}.Issue();
+
+// 面板持久菜单栏（从 handler 外部设置，自动注入到每次重绘）
+new SetPanelMenuBar {
+    panel = myPanel,
+    menu = new List<MenuItem> { ... }
+}.Issue();
+// 清除：new SetPanelMenuBar { panel = myPanel, menu = null }.Issue();
+```
+
+---
+
+## Painter 完整 API
+
+维护者核对路径：`D:\MDCS\Source\Core\CycleGUI\CycleGUI\Painter.cs`
+
+```csharp
+// 获取/创建命名 Painter（单例）
+static Painter GetPainter(string name)
+
+// 清除当前帧数据（双缓冲交换）
+void Clear()
+
+// 绘制点（单位：米）
+void DrawDot(Color color, Vector3 xyz, float size = 1f)
+
+// 绘制线段
+void DrawLine(Color color, Vector3 start, Vector3 end,
+    float width = 1f, ArrowType arrow = ArrowType.None, int dashScale = 0)
+// ArrowType: None, Start, End
+
+// 绘制方向向量（像素长度）
+void DrawVector(Vector3 from, Vector3 dir, Color color,
+    float width = 1f, int pixels = 10)
+
+// 绘制 3D 文本
+void DrawText(Color color, Vector3 tCenter, string s)
+
+// 绘制区域体素
+void DrawRegion3D(Color color, Vector3 center)
+
+// 绘制填充多边形（2D 点 + 3D 变换）
+void DrawPolygonFilled(Vector2[] points2D, Vector3 trans, Quaternion quat,
+    Color borderColor, Color fillColor, float thickness = 0f)
+// thickness=0: 平面多边形; >0: 拉伸立体
+
+// 终端隔离
+Painter.terminal = specificTerminal;  // null 则广播到所有终端
+```
+
+---
+
+## LeastServer（HTTP/WebSocket 服务）
+
+全局类（无命名空间），维护者核对路径：`D:\MDCS\Source\Core\CycleGUI\CycleGUI\Terminals\LeastServer.cs`
+
+```csharp
+static void Listener(int port)                              // 阻塞式启动监听
+static void AddGetHandler(string path, Func<string> handler)
+static void AddPostTextHandler(string path, Func<string, string> handler)
+static void AddPostByteHandler(string path, Func<byte[], byte[]> handler)
+static void AddServingFiles(string urlPrefix, string localPath)
+static void AddServingResources(string urlPrefix, Assembly, string ns)
+static void AddSpecialTreat(string path, Action<...> handler)  // WebSocket 升级
+```
+
+---
+
+## Viewport（面板内嵌 3D 视口）
+
+```csharp
+// 创建内嵌 Workspace 视口面板
+var viewport = GUI.PromptWorkspaceViewport();
+```
+
+`Viewport` 继承 `Panel`，拥有独立的 `ViewportSubTerminal`，Workspace 状态与主终端隔离。
+
@@ -0,0 +1,555 @@
+# CycleGUI 实用示例
+
+## 示例 1：最小应用
+
+最简可运行 CycleGUI 应用：
+
+```csharp
+using CycleGUI;
+using CycleGUI.Terminals;
+
+LocalTerminal.SetTitle("Hello CycleGUI");
+LocalTerminal.AddMenuItem("Exit", LocalTerminal.Terminate);
+LocalTerminal.Start();
+
+GUI.PromptPanel(pb =>
+{
+    pb.Panel.ShowTitle("Hello");
+    pb.Label("Hello from CycleGUI!");
+    if (pb.Button("Exit"))
+        pb.Panel.Exit();
+});
+```
+
+## 示例 2：多面板导航（LearnCycleGUI 模式）
+
+主面板按钮打开子面板，子面板停靠在左侧：
+
+```csharp
+Panel mainPanel = null;
+Panel settingsPanel = null;
+List<Panel> activePanels = new();
+
+mainPanel = GUI.PromptPanel(pb =>
+{
+    pb.Panel.ShowTitle("Main");
+
+    if (pb.Button("Open Settings"))
+    {
+        if (!activePanels.Contains(settingsPanel))
+        {
+            settingsPanel = GUI.DeclarePanel()
+                .ShowTitle("Settings")
+                .InitPosRelative(mainPanel, 0, 16, 0, 1)
+                .SetDefaultDocking(Panel.Docking.Left);
+            settingsPanel.Define(CreateSettingsHandler());
+            activePanels.Add(settingsPanel);
+        }
+        else
+            settingsPanel.BringToFront();
+    }
+});
+
+PanelBuilder.CycleGUIHandler CreateSettingsHandler()
+{
+    float volume = 0.5f;
+    bool darkMode = true;
+    int quality = 1;
+
+    return pb =>
+    {
+        pb.SliderFloat("Volume", ref volume, 0, 1);
+        pb.Toggle("Dark Mode", ref darkMode);
+        pb.RadioButtons("Quality", new[] { "Low", "Medium", "High" }, ref quality);
+
+        pb.Separator();
+        if (pb.Closing())
+        {
+            activePanels.Remove(settingsPanel);
+            pb.Panel.Exit();
+        }
+    };
+}
+```
+
+## 示例 3：模态对话框
+
+阻塞式确认对话框，返回用户选择：
+
+```csharp
+bool confirmed = false;
+
+GUI.PromptAndWaitPanel(pb =>
+{
+    pb.Panel.ShowTitle("Confirm").Modal(true).AutoSize(true);
+    pb.Label("Are you sure you want to delete?");
+    pb.SameLine();
+    if (pb.Button("Yes", distinct: "yes"))
+    {
+        confirmed = true;
+        pb.Panel.Exit();
+    }
+    pb.SameLine();
+    if (pb.Button("No", distinct: "no"))
+    {
+        pb.Panel.Exit();
+    }
+});
+
+if (confirmed) { /* proceed */ }
+```
+
+## 示例 4：实时数据面板
+
+后台线程更新数据，面板实时刷新：
+
+```csharp
+float temperature = 20f;
+float humidity = 50f;
+bool running = true;
+
+var panel = GUI.DeclarePanel()
+    .ShowTitle("Sensor Monitor")
+    .InitSize(350, 200)
+    .SetDefaultDocking(Panel.Docking.Right);
+
+panel.Define(pb =>
+{
+    pb.MiniPlot("Temperature", temperature);
+    pb.MiniPlot("Humidity", humidity);
+    pb.RealtimePlot("Temp Chart", temperature);
+
+    pb.Separator();
+    if (pb.Button("Stop"))
+        running = false;
+
+    pb.Panel.Repaint(); // 实时数据：handler 内持续 Repaint
+});
+
+Task.Run(() =>
+{
+    var rng = new Random();
+    while (running)
+    {
+        temperature = 20f + (float)rng.NextDouble() * 5;
+        humidity = 50f + (float)rng.NextDouble() * 10;
+        Thread.Sleep(100);
+        // 也可在此 panel.Repaint() 替代 handler 内 Repaint，二选一
+    }
+});
+```
+
+## 示例 5：表格展示与交互
+
+```csharp
+string[] names = { "Alice", "Bob", "Charlie", "Diana" };
+float[] scores = { 95, 87, 73, 91 };
+bool[] enabled = { true, true, false, true };
+
+panel.Define(pb =>
+{
+    pb.Table("students", new[] { "Name", "Score", "Enabled", "Action" },
+        names.Length, (row, i) =>
+        {
+            row.Label(names[i]);
+            row.Label(scores[i].ToString("F1"));
+            row.Checkbox(ref enabled[i]);
+            if (row.ButtonGroup("", new[] { "Edit", "Delete" }, out int act))
+            {
+                if (act == 0) Console.WriteLine($"Edit {names[i]}");
+                if (act == 1) Console.WriteLine($"Delete {names[i]}");
+            }
+        }, height: 200, enableSearch: true, title: "Student Records");
+});
+```
+
+## 示例 6：3D 场景 - 加载模型和点云
+
+```csharp
+using CycleGUI;
+using CycleGUI.API;
+using System.Numerics;
+
+// 加载模型类
+Workspace.AddProp(new LoadModel
+{
+    name = "car_model",
+    detail = new Workspace.ModelDetail(File.ReadAllBytes("car.glb"))
+    {
+        Scale = 0.001f,
+        Center = new Vector3(0, 0, 0),
+    }
+});
+
+// 放置两个实例
+Workspace.AddProp(new PutModelObject
+{
+    name = "car_a",
+    clsName = "car_model",
+    newPosition = new Vector3(0, 0, 0),
+    newQuaternion = Quaternion.Identity,
+});
+
+Workspace.AddProp(new PutModelObject
+{
+    name = "car_b",
+    clsName = "car_model",
+    newPosition = new Vector3(5, 0, 0),
+    newQuaternion = Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.UnitZ, MathF.PI / 2),
+});
+
+// 添加地面点云
+var gridPoints = new List<Vector4>();
+var gridColors = new List<uint>();
+for (float x = -10; x <= 10; x += 0.5f)
+for (float y = -10; y <= 10; y += 0.5f)
+{
+    gridPoints.Add(new Vector4(x, y, 0, 2));
+    gridColors.Add(0xFF808080);
+}
+
+Workspace.AddProp(new PutPointCloud
+{
+    name = "ground_grid",
+    xyzSzs = gridPoints.ToArray(),
+    colors = gridColors.ToArray(),
+    newPosition = Vector3.Zero,
+});
+
+// 设置相机
+new SetCamera
+{
+    lookAt = new Vector3(2.5f, 0, 0),
+    altitude = MathF.PI / 4,
+    azimuth = -MathF.PI / 3,
+    distance = 15f,
+}.IssueToAllTerminals();
+```
+
+## 示例 7：Painter 实时调试绘制
+
+```csharp
+var painter = Painter.GetPainter("debug_overlay");
+
+Task.Run(() =>
+{
+    float t = 0;
+    while (true)
+    {
+        painter.Clear();
+
+        // 绘制坐标轴
+        painter.DrawLine(Color.Red, Vector3.Zero, Vector3.UnitX * 2, 2f,
+            Painter.ArrowType.End);
+        painter.DrawLine(Color.Green, Vector3.Zero, Vector3.UnitY * 2, 2f,
+            Painter.ArrowType.End);
+        painter.DrawLine(Color.Blue, Vector3.Zero, Vector3.UnitZ * 2, 2f,
+            Painter.ArrowType.End);
+
+        // 绘制旋转点
+        float x = MathF.Cos(t) * 3;
+        float y = MathF.Sin(t) * 3;
+        painter.DrawDot(Color.Yellow, new Vector3(x, y, 0), 5f);
+        painter.DrawText(Color.White, new Vector3(x, y, 0.3f),
+            $"({x:F1}, {y:F1})");
+
+        // 绘制轨迹线
+        for (int i = 0; i < 20; i++)
+        {
+            float t1 = t - i * 0.1f;
+            float t2 = t - (i + 1) * 0.1f;
+            painter.DrawLine(Color.FromArgb(255 - i * 12, 255, 255, 0),
+                new Vector3(MathF.Cos(t1) * 3, MathF.Sin(t1) * 3, 0),
+                new Vector3(MathF.Cos(t2) * 3, MathF.Sin(t2) * 3, 0));
+        }
+
+        t += 0.05f;
+        Thread.Sleep(33);
+    }
+});
+```
+
+## 示例 8：对象选择与 Guizmo 操作
+
+```csharp
+SelectObject selectOp = null;
+GuizmoAction guizmoOp = null;
+string selectedObject = null;
+
+void StartSelect()
+{
+    selectOp = new SelectObject();
+    selectOp.feedback = (results, op) =>
+    {
+        if (results.Length > 0)
+        {
+            selectedObject = results[0].name;
+            Console.WriteLine($"Selected: {selectedObject}");
+        }
+    };
+    selectOp.Start();
+}
+
+void StartGuizmo()
+{
+    if (selectedObject == null) return;
+    selectOp?.End();
+
+    guizmoOp = new GuizmoAction
+    {
+        dof = GuizmoAction.GuizmoDof.PlanarXYYaw,
+        realtimeResult = true,
+    };
+    guizmoOp.feedback = (results, op) =>
+    {
+        foreach (var (name, pos, rot) in results)
+            Console.WriteLine($"Moved {name} to {pos}");
+    };
+    guizmoOp.finished = () => StartSelect();
+    guizmoOp.Start();
+}
+```
+
+## 示例 9：拾取坐标绘制线段
+
+```csharp
+Vector3? lineStart = null;
+
+var getPos = new GetPosition
+{
+    Name = "Draw Line",
+    method = GetPosition.PickMode.GridPlane,
+};
+
+getPos.feedback = (wp, op) =>
+{
+    if (lineStart == null)
+    {
+        lineStart = wp.mouse_pos;
+    }
+    else
+    {
+        Workspace.AddProp(new PutStraightLine
+        {
+            name = $"line_{DateTime.Now.Ticks}",
+            start = lineStart.Value,
+            end = wp.mouse_pos,
+            color = Color.Cyan,
+            width = 2,
+            arrowType = Painter.ArrowType.End,
+        });
+        lineStart = null;
+    }
+};
+
+getPos.Start();
+```
+
+## 示例 10：Medulla2 风格的 IOObject 面板
+
+Medulla2 中每个设备对象（IOObject）通过 `OpenUI` 打开独立的控制面板：
+
+```csharp
+public class Camera3DIOObject : IOObject
+{
+    private Panel uiPanel;
+    private bool displaying = false;
+
+    public void OpenUI()
+    {
+        displaying = true;
+        uiPanel = GUI.DeclarePanel()
+            .ShowTitle($"Camera: {Name}")
+            .SetDefaultDocking(Panel.Docking.Right);
+        uiPanel.Define(pb =>
+        {
+            if (pb.Button("Capture")) TakeSnapshot();
+            pb.Toggle("Live View", ref displaying);
+            pb.MiniPlot("FPS", currentFps);
+
+            if (pb.Closing())
+            {
+                displaying = false;
+                Painter.GetPainter(Name).Clear();
+                uiPanel.Exit();
+            }
+        });
+    }
+
+    public void CloseUI()
+    {
+        displaying = false;
+        Painter.GetPainter(Name).Clear();
+        uiPanel?.Exit();
+    }
+
+    public void draw()
+    {
+        if (!displaying) return;
+        var pp = Painter.GetPainter(Name);
+        pp.Clear();
+        foreach (var pt in cachedPoints)
+        {
+            var cc = Color.FromArgb(pt.r, pt.g, pt.b);
+            pp.DrawDot(cc, new Vector3(pt.X, pt.Y, pt.Z) / 1000f, 1);
+        }
+    }
+}
+```
+
+## 示例 11：工具栏面板
+
+```csharp
+var toolbar = GUI.DeclarePanel()
+    .ShowTitle(null)
+    .AsToolbarPanel(38, Panel.ToolbarAnchor.RightTop);
+
+toolbar.Define(pb =>
+{
+    var tpb = new ToolbarPanelBuilder(pb);
+    tpb.Label($"{IconFonts.ForkAwesome.Cube} Scene");
+    tpb.Separator();
+
+    if (tpb.Button($"{IconFonts.ForkAwesome.Play} Run", distinct: "tb-run"))
+        StartSimulation();
+
+    if (tpb.Button($"{IconFonts.ForkAwesome.Stop} Stop", distinct: "tb-stop"))
+        StopSimulation();
+
+    tpb.PopMenuButton($"{IconFonts.ForkAwesome.Camera} View", new[]
+    {
+        new MenuItem("Front", () => new SetCamera { azimuth = 0, altitude = MathF.PI/2 }.IssueToDefault()),
+        new MenuItem("Top",   () => new SetCamera { azimuth = 0, altitude = 0 }.IssueToDefault()),
+        new MenuItem("Reset", () => new SetCamera().IssueToDefault()),
+    });
+});
+```
+
+## 示例 12：同时启用 Local + Web 终端
+
+```csharp
+static void Main(string[] args)
+{
+    LocalTerminal.SetTitle("Dual Terminal App");
+    LocalTerminal.SetIcon(LoadIcon(), "DualApp");
+    LocalTerminal.AddMenuItem("Exit", LocalTerminal.Terminate);
+    LocalTerminal.Start();
+
+    // Web 终端在后台启动
+    Task.Run(() =>
+    {
+        var htdocs = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "htdocs");
+        if (Directory.Exists(htdocs))
+            LeastServer.AddServingFiles("/", htdocs);
+
+        // 添加自定义 API
+        LeastServer.AddGetHandler("/api/status", () =>
+            JsonConvert.SerializeObject(new { status = "running", time = DateTime.Now }));
+
+        WebTerminal.Use(port: 8081, ico: LoadIcon());
+    });
+
+    // 远程连接时显示的面板
+    Terminal.RegisterRemotePanel(terminal =>
+        CreateMainPanel(terminal));
+
+    // 本地面板
+    GUI.PromptPanel(CreateMainPanel(GUI.defaultTerminal));
+}
+
+static PanelBuilder.CycleGUIHandler CreateMainPanel(Terminal t)
+{
+    return pb =>
+    {
+        pb.Panel.ShowTitle("Control Panel");
+        pb.Label($"Terminal: {t.GetType().Name}");
+        // 同样的 UI 在两个终端上都可见...
+    };
+}
+
+// 图标统一用 .ico 字节（也可 File.ReadAllBytes 从磁盘读）
+// 需 csproj: <EmbeddedResource Include="app_icon.ico" />；exe 图标另用 <ApplicationIcon>
+static byte[] LoadIcon()
+{
+    var asm = Assembly.GetExecutingAssembly();
+    using var s = asm.GetManifestResourceStream(
+        asm.GetManifestResourceNames().First(p => p.Contains(".ico")));
+    return new BinaryReader(s).ReadBytes((int)s.Length);
+}
+```
+
+## 示例 13：Painter 填充多边形
+
+```csharp
+var painter = Painter.GetPainter("polygon_demo");
+painter.Clear();
+
+// 绘制地面上的三角形
+var triangle = new[]
+{
+    new Vector2(0, 0),
+    new Vector2(1, 0),
+    new Vector2(0.5f, 0.866f),
+};
+painter.DrawPolygonFilled(triangle,
+    trans: new Vector3(0, 0, 0),
+    quat: Quaternion.Identity,
+    borderColor: Color.White,
+    fillColor: Color.FromArgb(128, Color.Green));
+
+// 拉伸为柱体
+painter.DrawPolygonFilled(triangle,
+    trans: new Vector3(3, 0, 0),
+    quat: Quaternion.Identity,
+    borderColor: Color.Yellow,
+    fillColor: Color.FromArgb(100, Color.Blue),
+    thickness: 1.5f);
+```
+
+## 示例 14：Medulla2 插件结构
+
+Medulla2 插件 DLL 必须暴露 `MainIOObject` 类：
+
+```csharp
+// MyPlugin/MainIOObject.cs
+public class MainIOObject : IOObject
+{
+    public object init(string typeName, dynamic[] args)
+    {
+        // 根据 typeName 创建设备实例
+        if (typeName == "sensor_a")
+            return new SensorA((string)args[0], (int)args[1]);
+        return null;
+    }
+}
+
+// MyPlugin/SensorA.cs
+public class SensorA : IOObject
+{
+    public SensorA(string port, int baudRate) { /* init */ }
+
+    [IOObjectUtility]
+    public void Calibrate() { /* 显示为 UI 按钮 */ }
+
+    [IOObjectMonitor]
+    public float Temperature => ReadTemp();
+}
+```
+
+csproj 引用 refasmer 生成的参考程序集：
+```xml
+<Reference Include="RefMedullaCore">
+  <HintPath>$(ReleaseDir)\RefMedullaCore.dll</HintPath>
+</Reference>
+```
+
+输出到插件目录：
+```xml
+<OutputPath>$(DebugDir)\plugins</OutputPath>
+```
+
+加载方式（在 .iocmd 脚本中）：
+```
+sensor = io load plugins/MyPlugin.dll
+mySensor = sensor init sensor_a COM3 115200
+```
@@ -0,0 +1,310 @@
+# 面板、控件、工具栏和菜单栏
+
+## Panel 创建方式
+
+- `GUI.PromptPanel(handler)`：立即显示面板。
+- `GUI.DeclarePanel()`：先创建 `Panel`，后续 `Define(handler)` 绑定内容。
+- `GUI.PromptAndWaitPanel(handler)`：阻塞式模态面板。
+- `GUI.PromptOrBringToFront(handler, instancingObject: key)`：单实例面板。
+
+```csharp
+var panel = GUI.DeclarePanel()
+    .ShowTitle("Settings")
+    .InitSize(400, 300)
+    .InitPos(false, 100, 100)
+    .SetDefaultDocking(Panel.Docking.Left);
+
+panel.Define(pb =>
+{
+    pb.Label("Ready");
+    if (pb.Closing()) panel.Exit();
+});
+```
+
+## Panel 配置
+
+- `ShowTitle(null)` 隐藏标题栏；传字符串设置标题。
+- `InitSize(w, h)` 设置初始大小。
+- `InitPos(pin, left, top, myPivotX, myPivotY, screenPivotX, screenPivotY)` 设置屏幕相对位置。
+- `InitPosRelative(panel, left, top, relPivotX, relPivotY, myPivotX, myPivotY)` 设置相对位置。
+- `SetDefaultDocking(Panel.Docking.Left/Top/Right/Bottom/None/Full)` 设置默认停靠。
+- `AutoSize(true)`、`Modal(true)`、`TopMost(true)` 分别控制自适应大小、模态、置顶。
+
+`InitPosRelative` 没有 `offsetX` / `offsetY` 命名参数。
+
+## Panel 生命周期
+
+- `panel.Repaint()` / `pb.Panel.Repaint()`：请求重绘；handler 会在约 `repaintTimeMs`（默认 30ms）后再次执行。
+- `panel.Repaint(true)`：丢弃当前帧并立即重绘（数据刚被用户编辑、需要同步其它面板时用）。
+- `panel.Repaint()` 也可从其它线程调用，用于后台数据推送。
+- `panel.BringToFront()`：置前。
+- `panel.Exit()`：关闭。
+- `panel.Freeze()` / `panel.UnFreeze()`：冻结/解冻。
+- `pb.Closing()`：用户点击关闭时返回 true，通常随后调用 `panel.Exit()`。
+
+### 立即模式与 Repaint 策略（重要）
+
+CycleGUI 是立即模式：**handler 只在「被请求重绘」时才重新执行**。若 handler 末尾没有 `Repaint()`，面板通常只在控件返回 true（用户点击、输入等）那一帧重绘。
+
+#### 默认原则：不要无条件 Repaint
+
+**不要在每个面板 handler 末尾无条件写 `pb.Panel.Repaint()`**，除非该面板确实有实时变化的数据。静态配置页、Actions 按钮组、Properties 表格等在无交互时不应持续刷新——否则 handler 会以 ~30ms 间隔空转，浪费 CPU。
+
+| 面板内容 | 是否持续 Repaint |
+|---------|-----------------|
+| 静态 Properties / Actions / 配置表单 | 否，交互时自动重绘 |
+| Status 字段、实时指标、MiniPlot / RealtimePlot | 是 |
+| 后台线程推送的数据（遥测、诊断日志等） | 是（线程侧或对应 Tab 内 Repaint） |
+| 延迟回调改完 ListBox / Table 数据 | 仅回调内 Repaint 一次 |
+
+#### 何时必须显式 Repaint
+
+1. **延迟回调改数据**：`PopMenuButton` / `MenuItem`、`UITools.Input` 等对话框确认回调发生时不在正常渲染帧内，`ListBox` / `Table` 不会自动反映新数据。
+
+```csharp
+pb.PopMenuButton("Add", types.Select(t => new MenuItem(t.Name, () =>
+{
+    if (UITools.Input("Name", def, out var name, ...))
+    {
+        list.Add(Create(t, name));
+        pb.Panel.Repaint();   // 否则上面的 ListBox 不刷新
+    }
+})).ToArray());
+var sel = pb.ListBox("Existing", list.Select(x => x.name).ToArray());
+```
+
+2. **用户编辑后需同步其它面板**：`pb.Panel.Repaint(true)`，并可 `otherPanel?.Repaint()`。
+
+3. **后台线程更新 UI 数据**：在更新完共享数据后 `panel.Repaint()`（见 `examples.md` 实时图表示例）。
+
+#### 复合面板：按 Tab / 区块决定是否 Repaint
+
+多 Tab 面板（`TabButtons`）应只在**当前 Tab 或区块有实时数据**时 Repaint，而不是在 handler 末尾一刀切：
+
+```csharp
+var tab = pb.TabButtons("edit", new[] { "Properties", "Status", "Actions" });
+if (tab == 0)
+{
+    // 静态配置，交互时控件自身触发重绘，无需 Repaint
+}
+else if (tab == 1)
+{
+    pb.Table("Status", headers, rows, (row, i) => { row.Label(liveValues[i]); });
+    pb.Panel.Repaint();   // Status 实时刷新
+}
+else if (tab == 2)
+{
+    if (pb.ButtonGroup("Actions", actionNames, out var sel))
+        actions[sel]();
+    // Actions 静态按钮，不 Repaint
+}
+```
+
+若 handler 上半部还有**独立的实时区块**（例如 Locator 的 `DrawUI` 显示 `Status` / `Working`），下半部 Tab 可能是静态的——用标志位或虚属性标记「上半部需要 live 刷新」，仅在该标志为 true 时 Repaint：
+
+```csharp
+inst.DrawUI(pb);          // 子类可 override DrawUILive => true
+ShowPSA(pb, ...);         // Status Tab 内部自行 Repaint
+if (inst.DrawUILive)
+    pb.Panel.Repaint();
+```
+
+#### 典型实时面板
+
+状态栏、诊断条、带 `MiniPlot` / `RealtimePlot` 的监控面板——handler 末尾 **可以** 无条件 `pb.Panel.Repaint()`，因为内容每帧都在变。
+
+```csharp
+return pb =>
+{
+    pb.Label($"Pos: {state.x:F1}, {state.y:F1}");
+    pb.MiniPlot("Loop ms", state.loopMs);
+    pb.Panel.Repaint();
+};
+```
+
+## PanelBuilder 常用控件
+
+```csharp
+pb.Label("Status");
+pb.Separator();
+pb.SeparatorText("Section");
+pb.SameLine();
+
+if (pb.Button("Click", hint: "tooltip")) { }
+var (text, done) = pb.TextInput("Name", defaultText: "hello", hintText: "placeholder");
+pb.CheckBox("Enable", ref enabled);
+pb.Toggle("Dark Mode", ref darkMode);
+pb.RadioButtons("Choice", new[] { "A", "B" }, ref selected);
+pb.DropdownBox("Type", new[] { "X", "Y" }, ref selectedIdx);
+pb.SliderFloat("Volume", ref volume, 0, 1);
+pb.SliderInt("Count", ref count, 0, 100);
+pb.DragFloat("Speed", ref speed, 0.1f, 0, 10);
+pb.DragVector2("Position", ref pos, 0.01f);
+pb.ColorEdit("Color", ref color);
+```
+
+布局约束：没有 `BeginChild` / `ChildWindow` / `BeginTabBar` / `BeginTabItem`。分区列表用 `Table(..., height: N)`，折叠区域用 `CollapsingHeaderStart/End`，Tab 切换用 `TabButtons`。
+
+空壳控件不要依赖：`Progress`、`BulletText`、`Indent` / `UnIndent`、`QuestionMark`、`ToolTip`。进度用 `RealtimePlot` 或 `Label`，tooltip 用 `Button(hint:)` 等入口。
+
+## 控件 id 与 Duplicated id（重要）
+
+CycleGUI 给每个**带状态的控件**用标签算一个 id（`ImHashStr`）。同一面板（同一次 handler 执行）内出现两个**相同 id** 就会抛异常并使该面板崩溃：
+
+```
+(Exception): Duplicated id `终点筛选（站点ID或名称）`
+   at CycleGUI.PanelBuilder.TextInput(...)
+```
+
+### 根因：id 用 ASCII 算哈希
+
+`ImHashStr` 内部是 `Encoding.ASCII.GetBytes(label)` 再做 CRC32。**所有非 ASCII 字符（中文、全角括号（）【】、全角空格等）都会被折叠成 `?`**，于是不同的中文可能折叠出相同的字节序列：
+
+- 两个**同字数的纯中文**标签 → 折叠后完全相同 → 同 id → 崩。
+  例：`筛选条件`(TextInput) 与 `设为类型`(DropdownBox) 都是 4 个汉字 → 都折叠成 `????`。
+- 两个仅中文字符不同、ASCII 部分相同的标签 → 同样相撞。
+  例：`起点筛选（站点ID或名称）` 与 `终点筛选（站点ID或名称）` → 折叠后只剩 `ID` 等 ASCII 一致 → 相撞。
+
+### 哪些控件受影响
+
+凡是用「第一个标签参数」算 id 的都受影响：`TextInput` / `DropdownBox` / `CheckBox` / `Toggle` / `ButtonGroup` / `ListBox` / `RadioButtons` / `Table` / `TabButtons` / `ColorEdit` / `SliderInt` / `SliderFloat` / `DragFloat` / `DragVector2` / `RealtimePlot` / `ChatBox` / `CollapsingHeaderStart` / `MiniPlot` 等；`Button` 的 id = `text + "-" + distinct`。
+
+不受影响：`Label` / `SeparatorText` / `Separator`（无 id）；`SelectableText` 用 `content`（不是 prompt）算 id。
+
+### 修法（三选一，优先 ①）
+
+① **加 `###` 唯一后缀**：`ImHashStr` 实现了 ImGui 的 `###` 约定——遇到 `###` 会重置哈希，只用 `###` 之后的 ASCII 算 id；显示文字仍是 `###` 之前的部分。后缀必须**纯 ASCII** 且在本面板内唯一。
+
+```csharp
+// 错：两个 4 字纯中文标签 → Duplicated id
+pb.TextInput("筛选条件", ...);
+pb.DropdownBox("设为类型", ...);
+
+// 对：显示不变，id 唯一
+pb.TextInput("筛选条件###flt-keyword", ...);
+pb.DropdownBox("设为类型###set-kind", ...);
+```
+
+② **按钮用唯一 `distinct:`**：给每个 `Button` 一个唯一的纯 ASCII `distinct`，即使文案是纯中文也不撞。
+
+```csharp
+if (pb.Button("保存", distinct: "cfg-save")) { }
+if (pb.Button("删除", distinct: "cfg-del")) { }
+```
+
+③ **加 ASCII 前缀**：表单字段统一用 `1. ` / `2. ` / `3. ` 等数字前缀（数字是 ASCII，天然区分），既排版整齐又避免相撞。
+
+```csharp
+pb.TextInput("1. 名称", ...);
+pb.TextInput("2. 备注", ...);
+```
+
+### 作用域与循环
+
+- id 唯一性是**「每面板每帧」**判定：不同面板之间不会相撞（panelId 已混入哈希种子），只需保证同一 handler 内不重复。
+- **循环里渲染同一标签的带状态控件**也会自撞（第二次迭代即重复 id）。给每项拼上唯一 ASCII（索引或主键）：
+
+```csharp
+foreach (var item in items)
+    pb.CheckBox($"启用###en-{item.Id}", ref item.Enabled);   // 不要写死 "启用"
+```
+
+> 表格行内的 `row.Label` / `row.ButtonGroup` / `row.Checkbox` 由 `Table` 在原生侧按单元格分配 id，不走 `ImHashStr`，不受此限制。
+
+## 表格和标签页
+
+```csharp
+pb.Table("data", new[] { "Name", "Value", "Action" }, rowCount, (row, i) =>
+{
+    row.Label(names[i]);
+    row.Label(values[i].ToString());
+    if (row.ButtonGroup("", new[] { "Edit", "Del" }, out int act)) { }
+}, height: 12, enableSearch: true);
+
+int tab = pb.TabButtons("Tabs", new[] { "General", "Advanced" });
+```
+
+### 程序化导航（选中同步 Tab / 列表滚动）
+
+`TabButtons` 与 `Table` 支持声明式导航参数，**变化检测在 API 内部完成**，调用方每帧传入当前目标即可：
+
+```csharp
+// 根据业务选中态每帧推导目标 Tab；仅当目标 Tab 变化时才自动切换
+var nav = pb.TabButtons("cmp-nav", navLabels, forceSelect: (int)targetNavKind);
+
+// 根据当前选中对象在 rows 中的索引每帧传入；仅当索引变化时才滚动列表
+var scrollRow = FindSelectedRowIndex(rows);
+pb.Table("cmp-scn-all", headers, rows.Count, (row, i) => { ... },
+    height: visibleRows, scrollToRow: scrollRow);
+```
+
+- `forceSelect` / `scrollToRow` 传 `-1` 表示无目标；会复位 API 内部持久态，便于「取消选中后再选同一项」重新触发。
+- 用户手动切 Tab 或滚动列表后，只要 `forceSelect` / `scrollToRow` 不变，就不会被每帧拉回。
+- 面板置顶仍用 `panel.BringToFront()`（一次性，由应用在选中变更时自行触发）。
+
+## 工具栏
+
+```csharp
+var toolbar = GUI.DeclarePanel()
+    .ShowTitle(null)
+    .AsToolbarPanel(40, Panel.ToolbarAnchor.RightTop);
+
+toolbar.Define(pb =>
+{
+    var tpb = new ToolbarPanelBuilder(pb);
+    tpb.Label("Tools");
+    tpb.Separator();
+    if (tpb.Button("Run", distinct: "run")) { }
+    tpb.PopMenuButton("More", new[]
+    {
+        new MenuItem("Option A", () => { }),
+        new MenuItem("-"),
+        new MenuItem("Option B", () => { }),
+    });
+});
+```
+
+规则：高度建议 `>= 40`；工具栏无自动换行/横向滚动；项目过多时放进 `PopMenuButton`；要让 toolbar 避让旁边面板，旁边面板必须真的 dock 进 dockspace。
+
+## HoverMenu
+
+`HoverMenu` 用于 3D Workspace 对象 hover 后出现的可点击浮窗。它不是 tooltip：默认按对象屏幕锚点定位，鼠标移向浮窗按钮时不会跟随鼠标逃逸。
+
+```csharp
+var menu = GUI.DeclareHoverMenu();
+menu.TargetObjectName = "site_a";
+menu.OffsetX = 14;
+menu.OffsetY = 14;
+menu.CloseDelayMs = 180;
+menu.Build = pb =>
+{
+    pb.Label("Site A");
+    pb.Separator();
+    if (pb.Button("Move", distinct: "site_a")) { }
+    if (pb.Button("Properties", distinct: "site_a")) { }
+};
+menu.StartOnTerminal(terminal);
+```
+
+规则：一个 object 暂只注册一个 HoverMenu；manager 内部按 `TargetObjectName` 建字典索引，几千个对象时匹配不是线性扫描。`Placement` 默认 `ObjectScreenAnchor`；`Cursor` 只适合一次性定位类场景，不要作为可点击菜单默认模式；`ObjectBounds` 预留，暂不实现。关闭菜单或移除对象时调用 `menu.Stop()` / `Dispose()`。
+
+## 菜单栏
+
+- `pb.MenuBar(...)`：handler 内的一次性菜单。
+- `new SetMainMenuBar { menu = items, show = true }.IssueToDefault()`：主窗口菜单。
+- `new SetWorkspaceMenuBar { viewport = vp, menu = items, show = true }.Issue()`：viewport 菜单。
+- `new SetPanelMenuBar { panel = p, menu = items }.Issue()`：面板持久菜单。
+
+```csharp
+pb.MenuBar(new List<MenuItem>
+{
+    new("File", subItems: new()
+    {
+        new("Open", () => { }),
+        new("-"),
+        new("Exit", () => panel.Exit()),
+    }),
+});
+```
+
+完整签名见 `api-signatures.md`。
@@ -0,0 +1,151 @@
+# 项目搭建、引用策略和启动流程
+
+## 三类项目
+
+1. **CycleGUI 同解决方案内示例**：例如 `LearnCycleGUI`，可 `ProjectReference` 到 `CycleGUI\CycleGUI.csproj`。
+2. **宿主/调度程序**：例如 `SimpleLite`，引用真实 `CycleGUI.dll`，用 `Costura.Fody` 把托管程序集包进宿主 Assembly。
+3. **插件或二次开发项目**：默认引用 `RefCycleGUI.dll`，不要引用真实 `CycleGUI.dll`。真实实现由宿主提供，以保护和隔离 CycleGUI 代码资产。
+
+## 插件/二开项目模板
+
+```xml
+<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
+  <PropertyGroup>
+    <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
+    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
+    <Nullable>enable</Nullable>
+    <AllowUnsafeBlocks>true</AllowUnsafeBlocks>
+  </PropertyGroup>
+
+  <ItemGroup>
+    <Reference Include="CycleGUI">
+      <HintPath>$(CGUILibDir)RefCycleGUI.dll</HintPath>
+      <Private>false</Private>
+    </Reference>
+  </ItemGroup>
+</Project>
+```
+
+`Private=false` 用于避免把 Ref 程序集复制成插件自己的运行时依赖。宿主进程负责提供真实 CycleGUI。
+
+## 宿主程序模板
+
+```xml
+<ItemGroup>
+  <PackageReference Include="Costura.Fody" Version="5.7.0">
+    <PrivateAssets>all</PrivateAssets>
+    <IncludeAssets>runtime; build; native; contentfiles; analyzers; buildtransitive</IncludeAssets>
+  </PackageReference>
+  <Reference Include="CycleGUI">
+    <HintPath>$(CGUILibDir)CycleGUI.dll</HintPath>
+  </Reference>
+</ItemGroup>
+```
+
+`FodyWeavers.xml`：
+
+```xml
+<Weavers>
+  <Costura />
+</Weavers>
+```
+
+native 依赖如 `libVRender.dll` 按宿主自己的资源、输出目录或加载策略处理，不要把插件二开项目设计成显式部署真实 `CycleGUI.dll`。
+
+## 同解决方案示例模板
+
+```xml
+<ItemGroup>
+  <ProjectReference Include="..\..\CycleGUI\CycleGUI.csproj" />
+</ItemGroup>
+```
+
+只在跟 CycleGUI 源码一起开发和验证的示例中使用该模式。
+
+## 常用 using
+
+```csharp
+using CycleGUI;
+using CycleGUI.API;
+using CycleGUI.Terminals;
+using System.Drawing;
+using System.Numerics;
+```
+
+## 本地启动
+
+```csharp
+Terminal.RegisterRemotePanel(CreateMainPanel);
+
+LocalTerminal.SetTitle("MyApp");
+LocalTerminal.SetIcon(icoBytes, "MyApp");
+LocalTerminal.AddMenuItem("Exit", LocalTerminal.Terminate);
+LocalTerminal.Start();
+GUI.PromptPanel(CreateMainPanel(GUI.defaultTerminal));
+```
+
+`Terminal.RegisterRemotePanel` 让 TCP/Web 终端连接后也能拿到欢迎面板。`GUI.PromptPanel` 显示本地默认终端上的主面板。
+
+## Web 启动
+
+```csharp
+Task.Run(() => WebTerminal.Use(port: 8081, ico: icoBytes));
+```
+
+可配合 `LeastServer` 发布静态文件和简单 HTTP API。Web 细节见 `terminals-and-web.md`。
+
+## 图标设置（exe / 托盘 / Web favicon）
+
+三处图标**统一用 `.ico` 格式**（Windows 图标；建议内含 16/32/48 多尺寸，需要高清可再加 256）。常见做法是一个 `.ico` 同时用于三处。
+
+1. **exe 可执行程序图标**：csproj 里 `<ApplicationIcon>`，编译期写入 PE 资源，资源管理器/任务栏看到的就是它。
+
+```xml
+<PropertyGroup>
+  <ApplicationIcon>res\app_icon.ico</ApplicationIcon>
+</PropertyGroup>
+```
+
+2. **LocalTerminal 托盘 / 窗口图标**：`LocalTerminal.SetIcon(byte[] icoBytes, string name)`，传 `.ico` 文件字节，须在 `LocalTerminal.Start()` 之前调用。
+
+3. **WebTerminal 浏览器 favicon**：`WebTerminal.Use(int port, byte[] ico = null)`，把同一份 `.ico` 字节作为 `ico:` 传入。
+
+`icoBytes` 的两种来源：
+
+```csharp
+// A) 把 .ico 作为嵌入资源（csproj: <EmbeddedResource Include="app_icon.ico" />），运行时读出
+static byte[] LoadIcon()
+{
+    var asm = Assembly.GetExecutingAssembly();
+    using var s = asm.GetManifestResourceStream(
+        asm.GetManifestResourceNames().First(p => p.Contains(".ico")));
+    return new BinaryReader(s).ReadBytes((int)s.Length);
+}
+
+// B) 直接从磁盘文件读
+byte[] icoBytes = File.ReadAllBytes("res/app_icon.ico");
+```
+
+嵌入式（A）适合单文件分发，图标随程序集走、不依赖外部文件；磁盘式（B）适合图标可替换的场景。
+
+完整三处一起设置：
+
+```xml
+<!-- .csproj -->
+<PropertyGroup>
+  <ApplicationIcon>res\app_icon.ico</ApplicationIcon>
+</PropertyGroup>
+<ItemGroup>
+  <EmbeddedResource Include="res\app_icon.ico" />
+</ItemGroup>
+```
+
+```csharp
+var icoBytes = LoadIcon();
+LocalTerminal.SetTitle("MyApp");
+LocalTerminal.SetIcon(icoBytes, "MyApp");   // 托盘 + 窗口
+LocalTerminal.Start();
+WebTerminal.Use(port: 8081, ico: icoBytes); // Web favicon
+```
+
+> `SetIcon` / `WebTerminal.Use` 只接受 `.ico` 字节，不要传 PNG/JPG 字节。要从 PNG 生成，请先离线转成多尺寸 `.ico`。
@@ -0,0 +1,86 @@
+# 终端和 Web
+
+## 终端类型
+
+- `LocalTerminal`：桌面原生窗口，使用 `LocalTerminal.Start()`。
+- `WebTerminal`：浏览器/WebSocket 终端，使用 `WebTerminal.Use(port, ico)`。
+- `TCPTerminal`：TCP 远程终端，使用 `TCPTerminal.Serve(port)`。
+
+## 本地窗口
+
+```csharp
+LocalTerminal.SetTitle("MyApp");
+LocalTerminal.SetIcon(icoBytes, "MyApp");
+LocalTerminal.AddMenuItem("Exit", LocalTerminal.Terminate);
+LocalTerminal.Start();              // 或 LocalTerminal.Start(hideAfterInit: true)
+GUI.PromptPanel(CreateMainPanel(GUI.defaultTerminal));
+```
+
+`LocalTerminal.Start()` 应在 `GUI.PromptPanel` 之前调用。`SetIcon(byte[] icoBytes, string name)` 设置托盘和窗口图标。
+
+### 启动后隐藏 libVRender 窗口 / 控制台
+
+`LocalTerminal.Start(bool hideAfterInit = false)` 的 `hideAfterInit` 为 `true` 时：libVRender **仍会启动**，首帧渲染后自动隐藏主窗口（`glfwHideWindow`），渲染循环继续；托盘双击可恢复。这是**隐藏**，不是终止渲染后端。
+
+控制台隐藏需应用自行处理（例如 Detour/Medulla 用 `ShowWindow(GetConsoleWindow(), SW_HIDE)`），与 `hideAfterInit` 无关。
+
+常见做法是把开关放进工作目录 JSON，由静态构造函数或启动代码读取后传入 `LocalTerminal.Start`：
+
+| 应用 | 配置文件 | 字段 |
+| --- | --- | --- |
+| DetourLite | `detourconsole.json` | `MinimizeToTray`、`HideConsoleOnStart`、`CPort` |
+| Medulla | `medullaconsole.json` | `MinimizeToTray`、`HideConsoleOnStart` |
+
+示例（启动 libVRender 后立即隐藏主窗口）：
+
+```json
+{
+  "HideConsoleOnStart": false,
+  "MinimizeToTray": true
+}
+```
+
+Detour 配置细节见 `detour-configuration` skill；Medulla 见 `medulla-startup-config` skill。
+
+## WebTerminal
+
+```csharp
+Terminal.RegisterRemotePanel(CreateMainPanel);
+Task.Run(() => WebTerminal.Use(port: 8081, ico: icoBytes));
+```
+
+`RegisterRemotePanel` 让 Web/TCP 连接可以创建欢迎面板。`ico:` 是浏览器 favicon。
+
+## 图标 icoBytes
+
+`SetIcon` 和 `WebTerminal.Use(ico:)` 都接受 **`.ico` 文件字节**（不接受 PNG/JPG）。连同 csproj 的 `<ApplicationIcon>`（exe 图标），三处统一用一个 `.ico` 即可。`icoBytes` 可从嵌入资源或磁盘读取：
+
+```csharp
+static byte[] LoadIcon()  // 嵌入资源：csproj 里 <EmbeddedResource Include="app_icon.ico" />
+{
+    var asm = Assembly.GetExecutingAssembly();
+    using var s = asm.GetManifestResourceStream(
+        asm.GetManifestResourceNames().First(p => p.Contains(".ico")));
+    return new BinaryReader(s).ReadBytes((int)s.Length);
+}
+// 或：byte[] icoBytes = File.ReadAllBytes("res/app_icon.ico");
+```
+
+三处图标（exe / 托盘 / web favicon）的完整设置见 `project-setup-and-packaging.md` 的「图标设置」。
+
+## LeastServer
+
+`WebTerminal.Use()` 内部启动 `LeastServer` 并提供 WebSocket 路由和 webVRender 页面。可增加静态文件和简单 HTTP API：
+
+```csharp
+LeastServer.AddServingFiles("/static", "path/to/htdocs");
+LeastServer.AddGetHandler("/api/status", () => "OK");
+LeastServer.AddPostTextHandler("/api/data", body => ProcessData(body));
+```
+
+## 多终端注意事项
+
+- `IssueToDefault()` 发给默认终端。
+- `IssueToAllTerminals()` 发给所有终端。
+- `panel.Terminal` 可用于把弹窗、Painter 或操作限定到当前终端。
+- Painter 需要终端隔离时设置 `painter.terminal = specificTerminal`。
@@ -0,0 +1,140 @@
+# Workspace 交互、对象选择和坐标拾取
+
+## namePattern 语法
+
+所有 `namePattern` 使用 glob 语义，不是 regex：
+
+```csharp
+selectOp.SetObjectSelectable("UISite-*");  // 命中 UISite-3
+selectOp.SetObjectSelectable("UISite-.*"); // 错：这不是 regex
+```
+
+需要正则时，在 C# 侧用 `Regex` 先筛出具体名字，再逐个传具体名字给 CycleGUI API。
+
+## 对象选择
+
+画布或 Workspace 中的业务对象需要点击、选择、框选或刷选时，优先把它们绘制成 CycleGUI 原生可选对象，然后使用 `SelectObject`。常见做法是用 `PutModelObject`、`PutPointCloud`、`PutHandleIcon`、`PutStraightLine`，或其它可被 `SetObjectSelectable` 命中的 Workspace/Painter 对象来承载可视化主体。
+
+无特殊情况，不要用 `GetPosition` 读取鼠标坐标再手写命中测试来选择画布对象。`GetPosition` 只用于自由坐标拾取、放置点、测量、绘制轮廓、吸附到点位等确实需要返回坐标的位置交互。
+
+Painter 更适合调试绘制和非交互 overlay；需要被用户点击选择的业务对象，应尽量有对应的原生可选对象作为主表示。
+
+```csharp
+var selectOp = new SelectObject { fineSelectOnPointClouds = true };
+selectOp.feedback = (result, op) =>
+{
+    foreach (var (name, selector, firstSub) in result)
+        Console.WriteLine(name);
+};
+selectOp.Start();
+selectOp.SetSelectionMode(SelectObject.SelectionMode.Click);
+selectOp.SetObjectSelectable("UISite-*");
+```
+
+`SetSelectionMode` 支持 `Click`、`Rectangle`、`Paint`。
+
+修饰键语义：Shift + 左键追加选择，Alt + 左键从选择集中移除，左键点击空白清空选择。不要重新发明 Ctrl 多选；Ctrl 留给其它操作。
+
+## sticky pattern
+
+`SetObjectSelectable(pattern)` 是 sticky：
+
+- 调用时对已存在对象做一次 glob 匹配并设为可选。
+- 之后新增对象时自动按该 pattern 匹配并设为可选。
+- 不需要在每次 `Workspace.AddProp` 后重复调用。
+
+取消 sticky 必须用同一个 pattern 字符串：
+
+```csharp
+selectOp.SetObjectUnselectable("UISite-*");
+```
+
+`SetObjectUnselectable("UISite-3")` 只清具体对象，不会移除 `"UISite-*"` 的 sticky 规则。
+
+## 拾取世界坐标
+
+```csharp
+var gp = new GetPosition
+{
+    method = GetPosition.PickMode.GridPlane,
+    snaps = new[] { "UISite-*" },
+    realtime = true,
+};
+
+gp.feedback = (wp, _) =>
+{
+    var xy = new Vector2(wp.mouse_pos.X, wp.mouse_pos.Y);
+};
+gp.finished = () => { };
+gp.terminated = () => { };
+gp.Start();
+```
+
+`realtime = true` 时，鼠标移动也会触发 `feedback`，适合用 Painter 做橡皮筋预览；最终左键点击时再触发 `finished`。
+
+## SelectObject 和 GetPosition 互斥
+
+Workspace 输入由当前 UI operation 消费。进入放置/拾取模式前先 `selectOp.End()`；结束后再创建并启动新的 `SelectObject`。sticky pattern 是 per-op 状态，重启选择 op 后需要重新设置 pattern。
+
+## async/await 包装
+
+把 `WorkspaceUIOperation` 包成 `Task` 时，`feedback` 只更新数据或 `TrySetResult`，不要在 `feedback` 后半段重启新 op 或做全局清理。清理放到调用方 `try/finally`。
+
+推荐模式：
+
+```csharp
+private static Task<Vector2?> PickPoint(State st, Action<Vector2>? onPreview = null)
+{
+    var tcs = new TaskCompletionSource<Vector2?>();
+    Vector2 last = default;
+    bool got = false;
+
+    var gp = new GetPosition { realtime = onPreview != null };
+    gp.feedback = (wp, _) =>
+    {
+        last = new Vector2(wp.mouse_pos.X, wp.mouse_pos.Y);
+        got = true;
+        onPreview?.Invoke(last);
+    };
+    gp.finished = () => tcs.TrySetResult(got ? last : null);
+    gp.terminated = () => tcs.TrySetResult(null);
+    gp.Start();
+    st.CurrentOp = gp;
+    return tcs.Task;
+}
+```
+
+业务取消按钮必须显式唤醒 pending task：
+
+```csharp
+st.CurrentOp?.End();
+st.PendingTcs?.TrySetResult(null);
+```
+
+`End()` 不会触发 `terminated`。
+
+## Guizmo 自由度限制
+
+`GuizmoAction` 使用 `dof` 声明允许的平移/旋转自由度。CycleGUI 是 Z-up 语义，`Yaw` 等价于 `RotateZ`，常用于地面 XY 平面编辑。
+
+```csharp
+new GuizmoAction
+{
+    dof = GuizmoAction.GuizmoDof.PlanarXYYaw,
+    realtimeResult = true,
+    feedback = (items, _) =>
+    {
+        foreach (var (name, pos, rot) in items)
+            Console.WriteLine($"{name}: {pos}, {rot}");
+    },
+}.Start();
+```
+
+常用组合：
+
+- `TranslateXYZ`：只允许三轴平移。
+- `PlanarXY`：只允许 X/Y 平面平移。
+- `PlanarXYYaw`：只允许 X/Y 平移和绕 Z 轴旋转。
+- `Yaw`：只允许绕 Z 轴旋转。
+- `RotateXYZ`：只允许三轴旋转。
+- `All`：允许三轴平移和三轴旋转。
@@ -0,0 +1,129 @@
+# Workspace 场景、Viewport 和 Painter
+
+## 颜色契约
+
+CycleGUI 公开颜色字段统一使用 `System.Drawing.Color`。不要把 ARGB `uint` 直接塞给颜色字段；旧 wire-format 用 `Extensions.FromRgba8(uint)` 转回 `Color`。
+
+## 模型加载和实例
+
+```csharp
+Workspace.AddProp(new LoadModel
+{
+    name = "robot_class",
+    detail = new Workspace.ModelDetail(File.ReadAllBytes("robot.glb"))
+    {
+        Scale = 0.01f,
+        Center = Vector3.Zero,
+    }
+});
+
+Workspace.AddProp(new PutModelObject
+{
+    name = "robot_1",
+    clsName = "robot_class",
+    newPosition = new Vector3(1, 0, 0),
+    newQuaternion = Quaternion.Identity,
+});
+```
+
+用 `TransformObject` 更新位置和姿态：
+
+```csharp
+Workspace.AddProp(new TransformObject
+{
+    name = "robot_1",
+    pos = new Vector3(2, 0, 0),
+    quat = Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.UnitZ, MathF.PI / 4),
+    timeMs = 500,
+});
+```
+
+## 点云
+
+```csharp
+Workspace.AddProp(new PutPointCloud
+{
+    name = "scan",
+    xyzSzs = points.Select(p => new Vector4(p, 3f)).ToArray(),
+    colors = points.Select(_ => Color.White).ToArray(),
+    newPosition = Vector3.Zero,
+});
+```
+
+`xyzSzs` 的 `Vector4.W` 是点大小。颜色数组使用 `Color[]`。
+
+## 线、文本和对象删除
+
+常用 prop 可在 `api-signatures.md` 查询。删除对象可保留 prop 引用调用 `Remove()`，或使用 name pattern 删除。
+
+```csharp
+myProp.Remove();
+WorkspaceProp.RemoveNamePattern("robot_*");
+```
+
+name pattern 是 glob，不是 regex。
+
+## 相机和外观
+
+```csharp
+new SetCamera
+{
+    lookAt = Vector3.Zero,
+    azimuth = -MathF.PI / 2,
+    altitude = MathF.PI / 4,
+    distance = 10f,
+    fov = 45f,
+    projectionMode = SetCamera.ProjectionMode.Perspective,
+}.IssueToAllTerminals();
+```
+
+```csharp
+new SetAppearance
+{
+    useEDL = true,
+    useSSAO = true,
+    useGround = true,
+    drawGroundGrid = true,
+    drawGuizmo = true,
+    useDefaultSky = true,
+}.IssueToDefault();
+```
+
+## Viewport
+
+```csharp
+var vp = GUI.PromptWorkspaceViewport(
+    panel => panel.ShowTitle("Aux View"),
+    closeEvent: () => true);
+
+vp.OnClosing(() => true);
+```
+
+不传 `closeEvent` 时不显示关闭按钮。
+
+## Painter
+
+Painter 用于调试绘制，数据按帧刷新，不持久化为业务对象。
+
+```csharp
+var p = Painter.GetPainter("debug");
+p.Clear();
+p.DrawDot(Color.Red, new Vector3(1, 0, 0), size: 3f);
+p.DrawLine(Color.Yellow, start, end, width: 2f, arrow: Painter.ArrowType.End);
+p.DrawVector(origin, direction, Color.Green, width: 1f, pixels: 20);
+p.DrawText(Color.White, new Vector3(0, 0, 1), "Label");
+p.DrawRegion3D(Color.Blue, center);
+```
+
+同名 Painter 复用同一层。需要限定终端时设置 `painter.terminal = terminal`。
+
+## 填充多边形
+
+```csharp
+p.DrawPolygonFilled(points2D, translation, rotation,
+    borderColor: Color.White,
+    fillColor: Color.FromArgb(128, Color.Blue),
+    thickness: 0.1f);
+```
+
+更多 prop 和 Painter 签名见 `api-signatures.md`。
@@ -364,4 +364,6 @@ FodyWeavers.xsd
 build/
 /build/SimpleComposer.exe
 /build/plugins/StandardScene.dll
-/.cursor
+/.cursor/*
+!/.cursor/skills/
+!/.cursor/skills/**