# Workspace 交互、对象选择和坐标拾取

## namePattern 语法

所有 `namePattern` 使用 glob 语义，不是 regex：

```csharp
selectOp.SetObjectSelectable("UISite-*");  // 命中 UISite-3
selectOp.SetObjectSelectable("UISite-.*"); // 错：这不是 regex
```

需要正则时，在 C# 侧用 `Regex` 先筛出具体名字，再逐个传具体名字给 CycleGUI API。

## 对象选择

画布或 Workspace 中的业务对象需要点击、选择、框选或刷选时，优先把它们绘制成 CycleGUI 原生可选对象，然后使用 `SelectObject`。常见做法是用 `PutModelObject`、`PutPointCloud`、`PutHandleIcon`、`PutStraightLine`，或其它可被 `SetObjectSelectable` 命中的 Workspace/Painter 对象来承载可视化主体。

无特殊情况，不要用 `GetPosition` 读取鼠标坐标再手写命中测试来选择画布对象。`GetPosition` 只用于自由坐标拾取、放置点、测量、绘制轮廓、吸附到点位等确实需要返回坐标的位置交互。

Painter 更适合调试绘制和非交互 overlay；需要被用户点击选择的业务对象，应尽量有对应的原生可选对象作为主表示。

```csharp
var selectOp = new SelectObject { fineSelectOnPointClouds = true };
selectOp.feedback = (result, op) =>
{
    foreach (var (name, selector, firstSub) in result)
        Console.WriteLine(name);
};
selectOp.Start();
selectOp.SetSelectionMode(SelectObject.SelectionMode.Click);
selectOp.SetObjectSelectable("UISite-*");
```

`SetSelectionMode` 支持 `Click`、`Rectangle`、`Paint`。

修饰键语义：Shift + 左键追加选择，Alt + 左键从选择集中移除，左键点击空白清空选择。不要重新发明 Ctrl 多选；Ctrl 留给其它操作。

## sticky pattern

`SetObjectSelectable(pattern)` 是 sticky：

- 调用时对已存在对象做一次 glob 匹配并设为可选。
- 之后新增对象时自动按该 pattern 匹配并设为可选。
- 不需要在每次 `Workspace.AddProp` 后重复调用。

取消 sticky 必须用同一个 pattern 字符串：

```csharp
selectOp.SetObjectUnselectable("UISite-*");
```

`SetObjectUnselectable("UISite-3")` 只清具体对象，不会移除 `"UISite-*"` 的 sticky 规则。

## 拾取世界坐标

```csharp
var gp = new GetPosition
{
    method = GetPosition.PickMode.GridPlane,
    snaps = new[] { "UISite-*" },
    realtime = true,
};

gp.feedback = (wp, _) =>
{
    var xy = new Vector2(wp.mouse_pos.X, wp.mouse_pos.Y);
};
gp.finished = () => { };
gp.terminated = () => { };
gp.Start();
```

`realtime = true` 时，鼠标移动也会触发 `feedback`，适合用 Painter 做橡皮筋预览；最终左键点击时再触发 `finished`。

## SelectObject 和 GetPosition 互斥

Workspace 输入由当前 UI operation 消费。进入放置/拾取模式前先 `selectOp.End()`；结束后再创建并启动新的 `SelectObject`。sticky pattern 是 per-op 状态，重启选择 op 后需要重新设置 pattern。

## async/await 包装

把 `WorkspaceUIOperation` 包成 `Task` 时，`feedback` 只更新数据或 `TrySetResult`，不要在 `feedback` 后半段重启新 op 或做全局清理。清理放到调用方 `try/finally`。

推荐模式：

```csharp
private static Task<Vector2?> PickPoint(State st, Action<Vector2>? onPreview = null)
{
    var tcs = new TaskCompletionSource<Vector2?>();
    Vector2 last = default;
    bool got = false;

    var gp = new GetPosition { realtime = onPreview != null };
    gp.feedback = (wp, _) =>
    {
        last = new Vector2(wp.mouse_pos.X, wp.mouse_pos.Y);
        got = true;
        onPreview?.Invoke(last);
    };
    gp.finished = () => tcs.TrySetResult(got ? last : null);
    gp.terminated = () => tcs.TrySetResult(null);
    gp.Start();
    st.CurrentOp = gp;
    return tcs.Task;
}
```

业务取消按钮必须显式唤醒 pending task：

```csharp
st.CurrentOp?.End();
st.PendingTcs?.TrySetResult(null);
```

`End()` 不会触发 `terminated`。

## Guizmo 自由度限制

`GuizmoAction` 使用 `dof` 声明允许的平移/旋转自由度。CycleGUI 是 Z-up 语义，`Yaw` 等价于 `RotateZ`，常用于地面 XY 平面编辑。

```csharp
new GuizmoAction
{
    dof = GuizmoAction.GuizmoDof.PlanarXYYaw,
    realtimeResult = true,
    feedback = (items, _) =>
    {
        foreach (var (name, pos, rot) in items)
            Console.WriteLine($"{name}: {pos}, {rot}");
    },
}.Start();
```

常用组合：

- `TranslateXYZ`：只允许三轴平移。
- `PlanarXY`：只允许 X/Y 平面平移。
- `PlanarXYYaw`：只允许 X/Y 平移和绕 Z 轴旋转。
- `Yaw`：只允许绕 Z 轴旋转。
- `RotateXYZ`：只允许三轴旋转。
- `All`：允许三轴平移和三轴旋转。
