calibration_sensor_interfaces/
├── msg/
│   ├── AppliedSensorCalibrationParametersResponse.msg
│   ├── ArtifactType.msg
│   ├── CalibrationArtifact.msg
│   ├── CalibrationReferenceTarget.msg
│   ├── CameraIntrinsicCalibrationTask.msg
│   ├── CameraIntrinsics.msg
│   ├── CameraModelType.msg
│   ├── CaptureIntentType.msg
│   ├── CommitSensorCalibrationParametersRequest.msg
│   ├── GetAppliedSensorCalibrationParametersRequest.msg
│   ├── HandEyeCalibrationMode.msg
│   ├── HandEyeCalibrationTask.msg
│   ├── IMUIntrinsicCalibrationTask.msg
│   ├── IMUIntrinsics.msg
│   ├── SensorCalibrationCapabilityRequest.msg
│   ├── SensorCalibrationCapabilityResponse.msg
│   ├── SensorCalibrationJobResult.msg
│   ├── SensorCalibrationParameter.msg
│   ├── SensorCalibrationParameterSet.msg
│   ├── SensorCalibrationTaskPurpose.msg
│   ├── SensorCalibrationTaskRequest.msg
│   ├── SensorCalibrationTaskType.msg
│   ├── SensorCalibrationTelemetry.msg
│   ├── SensorCalibrationWorkMode.msg
│   ├── SensorCalibrationWorkModeRequest.msg
│   ├── SensorExtrinsics.msg
│   ├── SensorReadinessResponse.msg
│   ├── SensorToBaseExtrinsicCalibrationTask.msg
│   ├── SensorValidationSummary.msg
│   └── StreamSensorCalibrationTelemetryRequest.msg
├── srv/
│   ├── CancelSensorCalibrationJob.srv
│   ├── CommitSensorCalibrationParameters.srv
│   ├── EmergencyStop.srv
│   ├── GetAppliedSensorCalibrationParameters.srv
│   ├── GetSensorCalibrationCapability.srv
│   ├── GetSensorCalibrationJobResult.srv
│   ├── GetSensorCalibrationJobStatus.srv
│   ├── GetSensorReadiness.srv
│   ├── Heartbeat.srv
│   ├── SetSensorCalibrationWorkMode.srv
│   ├── StartSensorCalibrationTask.srv
│   └── StreamSensorCalibrationTelemetry.srv
├── action/
│   └── ExecuteSensorCalibrationTask.action
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
└── FILE_TREE.txt
