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# Agent 就绪查询请求
# 作用：用于查询某个服务 / 代理 / 资源集合当前是否具备执行条件
# 使用场景：
# 1) 外部定位就绪检查
# 2) 车端控制服务就绪检查
# 3) 底盘服务就绪检查
# 4) 传感器服务就绪检查
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# 请求头
RequestHeader header
# 目标服务 / 代理名称
string agent_name
# 指定资源 ID 列表，例如 sensor_id
string[] target_resource_ids
# 是否返回详细问题列表
bool include_details