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# 相机内参
# 作用：表达相机标定后的内参结果
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# 图像宽度
uint32 image_width
# 图像高度
uint32 image_height
# 焦距 fx
float64 fx
# 焦距 fy
float64 fy
# 主点 cx
float64 cx
# 主点 cy
float64 cy
# 畸变系数
float64[] distortion_coeffs
# 畸变模型名称
string distortion_model
# 相机模型类型
CameraModelType camera_model_type
