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# 底盘服务就绪响应
# 作用：返回当前底盘服务是否满足执行条件
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message

# 服务本身是否就绪
bool agent_ready
# 底盘驱动是否在线
bool chassis_driver_online
# 运控链路是否可执行动作
bool motion_control_ready
# 急停是否释放
bool estop_released
# 当前车辆是否允许移动
bool vehicle_safe_to_move
# 是否可回传遥测
bool telemetry_available
# 不满足项
calibration_common_interfaces/ReadinessIssue[] issues
# 检查时间
int64 checked_timestamp_us
