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# Agent 就绪查询服务
# 作用：用于查询某个服务 / 代理 / 资源集合当前是否具备执行条件
# 对应 proto：AgentReadinessRequest + ReadinessIssue
# 说明：
# 1) proto 中只有请求和问题项，没有统一响应壳
# 2) ROS2 srv 这里补足 ready 与 response，便于直接调用
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AgentReadinessRequest request
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# 本次 readiness 查询本身是否调用成功
StandardResponse response
# 当前是否具备执行条件
bool ready
# 详细问题列表
ReadinessIssue[] issues