# =========================================================
# 打开会话事件流
# 说明：
# 1) proto 原始语义是 server streaming
# 2) ROS2 中真正的持续事件流请使用 WorkshopEvent topic
# 3) 该 srv 负责声明 / 打开 / 订阅某个会话的事件流
# =========================================================

WorkshopSessionQuery request
---
calibration_common_interfaces/StandardResponse response
string topic_name
