# =========================================================
# 生成执行计划响应
# 作用：返回生成后的阶段计划
# =========================================================

# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message
# 阶段计划
StagePlan[] stage_plan
# 警告信息
string[] warnings
