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# 采集意图类型
# 作用：告诉采集服务“这次数据是为哪类标定而采”
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uint8 CAPTURE_INTENT_TYPE_UNSPECIFIED=0
uint8 CAMERA_INTRINSIC_CAPTURE=1
uint8 CAMERA_EXTRINSIC_CAPTURE=2
uint8 LIDAR_3D_EXTRINSIC_CAPTURE=3
uint8 LIDAR_2D_EXTRINSIC_CAPTURE=4
uint8 IMU_STATIC_CAPTURE=5
uint8 IMU_DYNAMIC_CAPTURE=6
uint8 HAND_EYE_CAPTURE=7
uint8 VALIDATION_CAPTURE=8

# 当前枚举取值
uint8 value
