# =========================================================
# 外部定位遥测流请求
# 作用：指定外部定位数据上报内容
# =========================================================

# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 期望上报频率
uint32 expected_hz
# 是否包含位姿
bool include_pose
# 是否包含质量指标
bool include_quality_metrics
# 是否包含时间同步指标
bool include_time_sync_metrics
# 是否包含跟踪状态
bool include_tracking_state