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# 查询传感器标定能力响应
# 作用：返回支持的传感器标定类型
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message

# 是否支持相机内参标定
bool supports_camera_intrinsic
# 是否支持 IMU 内参标定
bool supports_imu_intrinsic
# 是否支持传感器到 base_link 外参
bool supports_sensor_to_base_extrinsic
# 是否支持手眼标定
bool supports_hand_eye

# 是否支持 3D 激光雷达外参
bool supports_3d_lidar_extrinsic
# 是否支持 2D 激光雷达外参
bool supports_2d_lidar_extrinsic
# 是否支持仅做相机内参
bool supports_camera_only_intrinsic
# 是否支持仅做相机外参
bool supports_camera_only_extrinsic
