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# 车辆画像总包
# 作用：统一表达待标定车辆的全部静态配置
# 发送方：配置界面 / 车间系统
# 接收方：车间编排器 / 各专项服务
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# 车辆基础信息
VehicleBaseInfo base_info

# 底盘类型
ChassisType chassis_type

# 机械臂画像
MechanicalArmProfile arm_profile

# 所有传感器画像
SensorProfile[] sensors

# 控制器能力画像
ControllerProfile[] controllers

# 车辆 URDF 文件引用
calibration_common_interfaces/FileReference urdf_file

# 车辆 base_link 名称
string base_link_frame

# 标定能力清单
CalibrationCapability[] capabilities

# 扩展元数据
calibration_common_interfaces/KeyValuePair[] metadata

# 本轮控制器选择配置
ControllerSelection[] controller_selections

# 本轮启用的流程阶段
WorkflowStageType[] enabled_workflow_stages

# 车辆画像版本号
string profile_version

# 车辆画像摘要
calibration_common_interfaces/FileDigest profile_digest