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# 底盘标定参数总包
# 作用：统一表达不同底盘类型的标定结果
# 说明：
# 1) proto 中 specific_params 为 oneof
# 2) ROS2 中通过 selected_specific_params + 全部 payload 字段共同表达
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# 底盘类型
calibration_vehicle_profile_interfaces/ChassisType chassis_type
# 通用参数
CommonChassisCalibrationParams common

# 当前生效的专属参数类型
ChassisSpecificParamsType selected_specific_params

# 阿克曼参数
AckermannCalibrationParams ackermann
# 差速参数
DifferentialCalibrationParams differential
# 单舵轮参数
SingleSteerWheelCalibrationParams single_steer
# 多舵轮参数
MultiSteerWheelCalibrationParams multi_steer
