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# 控制评估任务类型
# 作用：补足 proto oneof task 的 ROS2 表达
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uint8 CONTROL_EVALUATION_TASK_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 TRAJECTORY_TRACKING=1                  # 轨迹跟踪任务
uint8 VELOCITY_STEP=2                        # 速度阶跃任务
uint8 ACCELERATION_DECELERATION=3            # 加减速任务
uint8 STOP_ACCURACY=4                        # 停车精度任务

# 当前任务类型取值
uint8 value
