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# 外部定位任务执行 Action
# 作用：执行一个完整的外部定位长任务
# 来源：
# 1) StartExternalLocalizationTask
# 2) GetExternalLocalizationJobStatus
# 3) GetExternalLocalizationJobResult
# 4) CancelExternalLocalizationJob
# 说明：
# 1) goal 对应 ExternalLocalizationTaskRequest
# 2) result 对应 ExternalLocalizationJobResult
# 3) feedback 统一复用 common 的 JobStatus
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# Goal：外部定位任务请求
ExternalLocalizationTaskRequest goal
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# Result：外部定位任务最终结果
ExternalLocalizationJobResult result
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# Feedback：执行过程中的状态反馈
calibration_common_interfaces/JobStatus feedback