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# 文件作用：机械臂画像
# 对应 proto：MechanicalArmProfile
# 作用：描述车辆是否带机械臂以及机械臂的基本信息
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bool has_mechanical_arm  # 是否带机械臂
string arm_id            # 机械臂 ID
string arm_model         # 机械臂型号
uint32 dof               # 自由度
string arm_base_frame    # 机械臂基座坐标系
string tool_frame        # 末端工具坐标系