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# 文件作用：标定能力项
# 对应 proto：CalibrationCapability
# 作用：表达当前车辆是否支持某项标定
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CalibrationAbilityType ability_type  # 标定能力类型，取值参考 CalibrationAbilityType.msg
bool supported      # 是否支持
string message      # 说明文字