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# IMU 内参标定任务
# 作用：采集 IMU 静态 / 动态数据并求解偏置等参数
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# 目标 IMU ID
string sensor_id
# 静止段数量
uint32 required_static_segment_count
# 运动段数量
uint32 required_motion_segment_count
# 超时时间
float64 timeout_sec
