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# 标定产物类型
# 作用：用于区分不同采集任务产生的文件类型
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uint8 ARTIFACT_TYPE_UNSPECIFIED=0
uint8 IMAGE_FILE=1
uint8 POINT_CLOUD_FILE=2
uint8 LASER_SCAN_FILE=3
uint8 IMU_SEQUENCE_FILE=4
uint8 POSE_SEQUENCE_FILE=5
uint8 REPORT_FILE=6

# 当前枚举取值
uint8 value
