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# 真值参考验证任务
# 作用：验证外部定位输出的重复性、稳定性、时间同步与可用性
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# 静态样本数
uint32 static_sample_count

# 动态样本数
uint32 dynamic_sample_count

# 是否要求短距离运动段验证
bool require_short_motion_segment

# 允许的最大位置标准差
float64 max_position_stddev_m

# 允许的最大航向标准差
float64 max_yaw_stddev_rad

# 允许的最大跟踪丢失比例
float64 max_tracking_loss_ratio

# 允许的最大时间同步偏差
float64 max_time_sync_offset_ms

# 超时时间
float64 timeout_sec