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# 外部定位任务目的
# 来源：ExternalLocalizationTaskRequest.TaskPurpose
# 作用：描述当前任务是做准备检查、采集、求解还是验证
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uint8 EXTERNAL_LOCALIZATION_TASK_PURPOSE_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 REFERENCE_READY_CHECK=1                           # 真值参考可用性检查
uint8 DATA_COLLECTION=2                                 # 数据采集
uint8 SOLVING=3                                         # 求解
uint8 VALIDATION=4                                      # 验证

# 当前任务目的取值
uint8 value