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# 创建会话响应
# 作用：返回新建会话结果
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message
# 新建会话 ID
string session_id
# 初始状态
WorkshopSessionState state
# 完整会话内容
WorkshopSession session
