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# 阿克曼专属参数
# 作用：适用于阿克曼车
# 说明：proto optional 在 ROS2 中用 has_xxx + xxx 保真
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bool has_front_left_steer_zero_offset_deg
# 左前舵角零偏
float64 front_left_steer_zero_offset_deg

bool has_front_right_steer_zero_offset_deg
# 右前舵角零偏
float64 front_right_steer_zero_offset_deg

bool has_rear_left_wheel_radius_m
# 左后轮有效半径
float64 rear_left_wheel_radius_m

bool has_rear_right_wheel_radius_m
# 右后轮有效半径
float64 rear_right_wheel_radius_m

bool has_steering_ratio
# 转向传动比
float64 steering_ratio
