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# 查询外部定位能力响应
# 作用：返回当前支持的数据源与功能
# =========================================================

# 是否成功
bool success

# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code

# 说明
string message

# 是否支持真值源就绪检查
bool supports_truth_source_readiness_check

# 是否支持基于标靶对齐
bool supports_marker_alignment

# 是否支持参考位姿采集
bool supports_reference_pose_collection

# 是否支持真值参考验证
bool supports_truth_source_validation

# 是否支持持久化写入
bool supports_persistent_commit

# 外部定位源名称
string localization_source_name

# 外部定位源唯一 ID
string localization_source_id

# 当前工位 / 区域 ID
string workcell_zone_id