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# 控制器选择项
# 作用：表达“本轮标定到底要启用哪个控制轴、哪个算法、是否需要调优”
# 说明：
# 1) 该结构偏会话/配方侧选择
# 2) 用于解决“横向用 MPC，纵向用 PID”这类组合问题
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# 控制轴类型
ControlAxisType control_axis

# 选中的算法类型
ControllerAlgorithmType algorithm_type

# 本轮是否启用该控制器
bool enabled

# 本轮是否需要对该控制器调优
bool need_tuning

# 是否为当前默认控制器
bool is_default