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# 外部定位标定结果
# 作用：表达车间参考系与外部定位参考系之间的结果关系
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# 车间参考坐标系 ID
string workshop_frame_id
# 外部定位坐标系 ID
string localization_frame_id

# 车间系到定位系的位姿
calibration_common_interfaces/Pose3D workshop_to_localization

# 位置重复性
float64 position_repeatability_m
# 航向重复性
float64 yaw_repeatability_rad
# 残差位置误差
float64 residual_error_m
# 残差姿态误差
float64 residual_error_rad

# 跟踪丢失比例
float64 tracking_loss_ratio
# 时间同步偏差（ms）
float64 time_sync_offset_ms
# 是否已验证可作为真值参考源
bool validated_as_truth_source
# 该结果对应的外部定位源 ID
string localization_source_id
# 该结果对应的工位 / 区域 ID
string workcell_zone_id