# =========================================================
# 传感器外参
# 作用：表达传感器与车辆 base_link 的位姿关系
# 说明：旋转统一使用弧度
# =========================================================

# 父坐标系，一般为 base_link
string parent_frame_id
# 子坐标系，一般为 sensor frame
string child_frame_id
# 父到子的位姿
calibration_common_interfaces/Pose3D parent_to_child
