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# 传感器服务就绪响应
# 作用：返回当前传感器服务是否满足执行条件
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message

# 服务本身是否就绪
bool agent_ready
# 采集链路是否就绪
bool capture_pipeline_ready
# 存储链路是否就绪
bool storage_ready
# 遥测链路是否就绪
bool telemetry_ready
# 若任务需移动车辆，当前是否允许移动
bool vehicle_safe_to_move
# 若任务涉及机械臂，机械臂是否就绪
bool arm_ready

# 已就绪的传感器 ID
string[] ready_sensor_ids
# 不满足项
calibration_common_interfaces/ReadinessIssue[] issues
# 检查时间
int64 checked_timestamp_us
