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# 车辆内部安全命令
# 发送方：车端电脑
# 接收方：车辆安全控制器 / 底盘控制器
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# 命令时间戳
int64 command_timestamp_us
# 命令 ID
string command_id
# 命令来源
string source

# 上使能车辆
bool enable_vehicle
# 下使能车辆
bool disable_vehicle
# 触发急停
bool engage_estop
# 解除急停
bool release_estop
# 清除可恢复故障
bool clear_faults
# 切换到标定低速安全模式
bool enter_calibration_low_speed_mode
# 退出标定低速安全模式
bool exit_calibration_low_speed_mode

# 操作原因
string reason
