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# 控制任务结果
# 作用：返回一次调参评估 / 验证后的结果摘要
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message
# 任务 ID
string job_id

# 数据质量是否达标
bool data_quality_passed
# 是否适合写入
bool suitable_for_commit
# 推荐参数版本
string recommended_parameter_version

# 验证摘要
calibration_control_interfaces/ControlValidationSummary validation_summary
# 本轮估计参数集
calibration_control_interfaces/ControllerParameterSet estimated_parameter_set
# 关联产物
calibration_common_interfaces/FileReference[] artifacts
