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# 车辆内部健康诊断状态
# 发送方：车端电脑 / 车辆控制器
# 接收方：车端电脑内部监控或车间电脑桥接层
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# 状态时间戳
int64 hardware_timestamp_us

# 车端电脑进程是否在线
bool vehicle_agent_online
# 车辆主控制器是否在线
bool vehicle_controller_online
# 驱动控制器是否在线
bool drive_controller_online
# 转向控制器是否在线
bool steering_controller_online
# 传感器总线是否在线
bool sensor_bus_online
# CAN 或厂商控制链路是否在线
bool vehicle_bus_online
# 外部真值链路是否在线
bool external_truth_link_online

# 通信质量
float64 vehicle_bus_rx_hz
float64 vehicle_bus_drop_ratio
float64 command_latency_ms
float64 telemetry_latency_ms

# 车端电脑资源
float64 cpu_load_ratio
float64 memory_used_ratio
float64 disk_used_ratio
float64 temperature_c

# 诊断摘要
bool healthy
string diagnostic_code
string diagnostic_message
