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# 阿克曼底盘内部执行器状态
# 发送方：车辆控制器 / Isaac 底盘执行器适配层
# 接收方：车端电脑
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# 状态时间戳
int64 hardware_timestamp_us

# 实际纵向速度
float64 actual_speed_ms
# 实际纵向加速度
float64 actual_accel_ms2
# 实际前轮等效转角
float64 actual_steering_angle_rad
# 实际转向角速度
float64 actual_steering_rate_rads

# 左后驱动轮速度
float64 rear_left_wheel_speed_ms
# 右后驱动轮速度
float64 rear_right_wheel_speed_ms
# 左前轮等效转角
float64 front_left_steering_angle_rad
# 右前轮等效转角
float64 front_right_steering_angle_rad

# 驱动电机电流
float64 drive_motor_current_amp
# 转向电机电流
float64 steering_motor_current_amp
# 制动压力或制动比例，范围 [0, 1]
float64 brake_pressure
# 驱动控制输出，范围 [0, 1]
float64 throttle_output
