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# 热注入参数请求
# 作用：将 Linux 计算出的一版参数加载到车端运行内存
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# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 参数版本号
string parameter_version
# 参数集合
calibration_control_interfaces/ControllerParameterSet parameter_set
# 是否立即生效
bool apply_immediately
# 来源迭代号
string source_iteration_id
