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# 外部定位任务载荷类型
# 作用：在 ROS2 中补足 proto oneof task 的语义
# 说明：
# 1) ROS2 msg 不支持 oneof
# 2) 通过该字段指定当前哪个任务载荷生效
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uint8 EXTERNAL_LOCALIZATION_TASK_PAYLOAD_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 REFERENCE_POSE_COLLECTION=1                       # 参考位姿采集
uint8 MARKER_ALIGNMENT=2                                # 标靶对齐
uint8 TRUTH_SOURCE_VALIDATION=3                         # 真值参考验证

# 当前载荷类型
uint8 value