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# 传感器类型
# 作用：描述车辆上挂载的传感器种类
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uint8 SENSOR_TYPE_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 DOWNWARD_CAMERA=1          # 下视相机
uint8 FRONT_CAMERA=2             # 前视相机
uint8 ARM_CAMERA=3               # 机械臂相机
uint8 LIDAR_3D=4                 # 3D 激光雷达
uint8 LIDAR_2D=5                 # 2D 激光雷达
uint8 IMU=6                      # IMU

# 当前枚举取值
uint8 value
