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# 传感器标定任务结果
# 作用：返回某次传感器标定 / 验证的结果摘要
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message
# 任务 ID
string job_id
# 数据质量是否达标
bool data_quality_passed
# 是否适合写入
bool suitable_for_commit
# 推荐参数版本
string recommended_parameter_version
# 验证摘要
SensorValidationSummary validation_summary
# 本轮估计参数
SensorCalibrationParameterSet estimated_params
# 关联产物
CalibrationArtifact[] artifacts
