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# 人工步骤确认请求
# 作用：当系统停在人工步骤时，由操作员确认完成
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# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 会话 ID
string session_id
# 阶段 ID
string stage_id
# 是否确认完成
bool confirmed
# 备注
string note
