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# 底盘任务结果
# 作用：返回底盘动作执行后的分析摘要，供编排器判断是否可进入下一步
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message
# 任务 ID
string job_id

# 数据质量是否达标
bool data_quality_passed
# 是否适合写入参数
bool suitable_for_commit
# 推荐参数版本
string recommended_parameter_version

# 估计的直线跑偏
float64 estimated_straight_line_bias
# 验证摘要
ChassisValidationSummary validation_summary
# 本轮估计参数
ChassisCalibrationParameterSet estimated_params
# 关联产物
calibration_common_interfaces/FileReference[] artifacts
