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# 车端传感器链路状态
# 发送方：车端传感器代理
# 接收方：车端电脑 / 车间电脑桥接层
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# 状态时间戳
int64 hardware_timestamp_us

# 传感器 ID
string sensor_id
# 传感器类型
calibration_vehicle_profile_interfaces/SensorType sensor_type
# 传感器 frame
string frame_id
# 车端订阅或驱动 topic / 通道名
string source_channel

# 是否在线
bool online
# 当前帧率
float64 frame_rate_hz
# 最近一帧年龄
float64 latest_frame_age_ms
# 累计帧数
uint64 frame_count
# 丢帧比例
float64 dropped_frame_ratio
# 最近一帧传输延迟
float64 latest_transport_latency_ms

# 当前链路状态说明
string status_message
