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# 车辆内部时间同步状态
# 发送方：车端电脑
# 接收方：车间电脑桥接层 / 车端诊断
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# 状态时间戳
int64 hardware_timestamp_us

# 同步源，例如 ptp / ntp / external_truth / sim_clock
string sync_source
# 是否认为已同步
bool synchronized

# 车端系统时钟相对传感器硬件时钟偏差
float64 system_to_sensor_offset_ms
# 车端系统时钟相对外部真值时钟偏差
float64 system_to_external_truth_offset_ms
# 同步抖动
float64 jitter_ms
# 近期最大时间同步误差
float64 max_offset_ms
# 时间同步链路延迟
float64 sync_transport_latency_ms

# 说明
string status_message
