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# 相机安装形式
# 作用：描述相机与车体 / 机械臂的安装关系
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uint8 CAMERA_MOUNT_TYPE_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 FIXED_ON_BASE=1                  # 固定在车体上
uint8 DOWNWARD_MOUNTED=2               # 下视安装
uint8 FRONT_MOUNTED=3                  # 前视安装
uint8 EYE_IN_HAND=4                    # 眼在手上
uint8 EYE_TO_HAND=5                    # 眼在手外

# 当前枚举取值
uint8 value
