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# 写入底盘标定参数请求
# 作用：将 Linux 求解结果写入车端
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# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 参数版本号
string parameter_version
# 参数总包
ChassisCalibrationParameterSet params
# 写入原因
string commit_reason
# 参数摘要
calibration_common_interfaces/FileDigest digest
# 是否持久化
bool persistent_write
