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# 查询底盘能力响应
# 作用：返回当前车辆底盘形式和支持的动作原语
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message
# 底盘类型
calibration_vehicle_profile_interfaces/ChassisType chassis_type

# 是否支持直线动作
bool supports_straight_line
# 是否支持圆弧动作
bool supports_arc
# 是否支持原地旋转
bool supports_in_place_rotation
# 是否支持舵角扫动
bool supports_steer_sweep
# 是否支持倒车动作
bool supports_reverse_motion

# 是否支持横移动作
bool supports_lateral_translation
# 是否支持斜移动作
bool supports_diagonal_motion
# 是否支持模块零位检查
bool supports_module_alignment_check
# 是否支持模块协同转向
bool supports_coordinated_steering
