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# 底盘验证摘要
# 作用：返回底盘专项自动验收的关键指标
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# 最大横向误差
float64 max_lateral_error_m
# 最大航向误差
float64 max_yaw_error_rad
# 横向误差均方根
float64 rms_lateral_error_m
# 航向误差均方根
float64 rms_yaw_error_rad
# 重复性误差
float64 repeatability_error_m
# 曲率误差
float64 curvature_error
# 模块一致性误差
float64 module_consistency_error
# 自动验收是否通过
bool auto_acceptance_passed
