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# 外部定位遥测
# 作用：回传外部定位实时观测结果
# 发送方：Windows 车端代理 / Linux 桥接服务
# 接收方：Ubuntu 车间电脑
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# 硬件时间戳
int64 hardware_timestamp_us
# 位姿是否有效
bool pose_valid

# 在车间参考系下的位姿
calibration_common_interfaces/Pose3D workshop_pose

# 位置标准差
float64 position_stddev_m
# 航向标准差
float64 yaw_stddev_rad
# 跟踪丢失比例
float64 tracking_loss_ratio
# 时间同步偏差（ms）
float64 time_sync_offset_ms
# 质量分数，数值越高越好
float64 quality_score

# 当前观测到的目标数量
uint32 observed_target_count
# 外部定位源名称
string reference_source_name
# 当前任务 ID
string active_job_id