lichun.qu c2da6dd192 新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

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__init__.py

新增 N300/H32 rscap 到 V1 中间格式的导出工具与单元测试

2026-08-03 17:27:00 +08:00

capture_format_v2.py

新增 N300/H32 rscap 到 V1 中间格式的导出工具与单元测试

2026-08-03 17:27:00 +08:00

g90_rtk.py

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

h32_msop.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

hi13_imu.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

n300_imu.py

新增 N300/H32 rscap 到 V1 中间格式的导出工具与单元测试

2026-08-03 17:27:00 +08:00