lichun.quandCursor 6b44a495fb 修正安装Z离地先验，并改进旋转可视化模式4避免坏IMU位移误导。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-11 13:28:28 +08:00

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20260808_LiDAR-IMU标定现状与问题.md

修正安装Z离地先验，并改进旋转可视化模式4避免坏IMU位移误导。

2026-08-11 13:28:28 +08:00

IMU-LiDAR标定.md

支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）导出到 V1 中间格式

2026-08-05 08:58:31 +08:00

V1_数据格式.md

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

标定流程与采集清单.md

精简对外文档：以 README 为短入口并标明各文档用途

2026-08-03 17:39:39 +08:00