calibration/results/open3d_gicp/B_batch2_quality.csv

1	i	j	rtk_translation_m	rtk_rotation_deg	heldout_inlier_ratio	heldout_inlier_rmse_m	hessian_rank	hessian_condition	reverse_translation_m	reverse_rotation_deg	multistart_success_rate	accepted	rejection_reasons
2	0	1	0.503306788400079	13.198324485965863	0.7947725072604066	0.09714510386272111	6	3.1645559924308744	0.00040681040655899406	0.015836974306118006	1.0	True
3	0	2	1.1601020961002007	26.306295080591493	0.8196783588704571	0.10111548255452249	6	3.1496351272437915	0.0024786662018318395	0.04305117802148083	1.0	True
4	0	3	1.1328421148283978	41.74134818989305	0.8170202208162759	0.10132889132333661	6	2.9636847958606816	0.001763337668740155	0.0152261810177797	1.0	True
5	1	2	0.6927979865343085	13.107970594625625	0.7847728726807421	0.08513837010948266	6	2.6465075635845983	0.003621881376895638	0.011153493139183525	1.0	True
6	1	3	0.7002295454253883	28.543023703927183	0.7885699962401304	0.09713251502799032	6	2.6341764735488145	0.0014094469663425105	0.02902143941632062	1.0	True
7	1	4	0.8045641659338967	57.731023816949346	0.7363658899355479	0.09863727794945644	6	2.7377680197189993	0.011592408190980286	0.17084480097436408	1.0	True
8	2	3	0.13949776780243606	15.435053109301553	0.918286915396742	0.07288259780013887	6	2.6383381348446657	0.002273707715582919	0.0026923349652342365	1.0	True
9	2	4	0.6701726006967371	44.62305322232371	0.8370341514089079	0.09441127521663696	6	3.0939727970407334	0.0041401597740440875	0.03075174550917053	1.0	True
10	2	5	0.8004226998626774	62.96656300910673	0.8235371293623721	0.10626795357026747	6	2.8027866429960917	0.009148796674106823	0.05256412309062332	1.0	True
11	3	4	0.5366157827594368	29.188000113022152	0.8850603941513032	0.07613142655207121	6	2.6417590251999084	0.0013904645484531576	0.0259404694028417	1.0	True
12	3	5	0.6760093701980526	47.53150989980517	0.8740046236835346	0.09072202522560696	6	2.686157540984516	0.006509933107990933	0.02545212192512678	1.0	True
13	3	6	1.4361364806393455	80.09091141471853	0.6795928884308168	0.10271649349323747	6	3.008166890660092	0.00828154435242913	0.026486510290724834	1.0	True
14	4	5	0.17861948949299924	18.343509786783002	0.8684444444444445	0.0784387700526441	6	2.6861954442048104	0.0025072579888539386	0.021042298559759365	1.0	True
15	4	6	1.5807073315069207	50.90291130169636	0.6781301745000636	0.10313081772493418	6	2.8455217243212387	0.003271195715147848	0.14716032493381534	1.0	True
16	4	7	1.7804201387535592	75.18775779751417	0.7873548387096774	0.09891997778736471	6	3.1802938248442474	0.004633577062239209	0.04472721629193465	1.0	True
17	5	6	1.5316987521992935	32.55940151491337	0.6911991765311374	0.10152400788085783	6	3.2393513551418907	0.005288907067525738	0.05494235971756111	1.0	True
18	5	7	1.6091514152462776	56.844248010731185	0.7747360187719984	0.09121609616459708	6	3.123473300580222	0.00421464356720393	0.015634168997181876	1.0	True
19	5	8	1.1872485760158462	85.67585439000777	0.7829477514946712	0.10577559680144696	6	3.109219016133088	0.0033105282814613057	0.030813019102438145	1.0	True
20	6	7	1.5692385974903325	24.284846495817817	0.7347979599843075	0.10196810239533251	6	3.458846242963224	0.004020707752206965	0.039850323489805044	1.0	True
21	6	8	0.5035712140385419	53.11645287509441	0.7155149934810952	0.10460245111398395	6	3.0180670962260874	0.0072368624874882504	0.0055907688631446776	1.0	True
22	6	9	0.8508108569116883	66.44324365209327	0.6825438366919655	0.10495957402394829	6	3.140616320789838	0.00430894236478819	0.13911475434755866	1.0	True
23	7	8	1.1230406357307108	28.831606379276582	0.8127890077949531	0.09942756972076687	6	2.9436564519387325	0.008316114154115147	0.01814737917470093	1.0	True
24	7	9	0.7186795671679719	42.158397156275456	0.8193873491579367	0.09507291602212191	6	3.5012345051117295	0.006751593996528964	0.029293578235221863	1.0	True
25	7	10	0.39293571356254015	58.25702665650087	0.7940216681895313	0.10356080767641777	6	2.817840996766873	0.006883567504360684	0.016492683422577963	1.0	True
26	8	9	0.4407680716864947	13.326790776998866	0.8581438392384981	0.09484304022144129	6	3.219825075793889	0.007253035671159373	0.024252719250072975	1.0	True
27	8	10	0.968166048306331	29.425420277224287	0.8015356585111921	0.10152298131640612	6	3.7446585062478155	0.0017523919908150464	0.05042176209078739	1.0	True
28	8	11	3.0540124804140354	66.34511043540417	0.688687555052221	0.10536230082368817	6	4.696625415382456	0.0036281146181207165	0.013078005975049522	1.0	True
29	9	10	0.5276649044820116	16.098629500225417	0.8560606060606061	0.09594368034796862	6	3.2778548903058375	0.010491037599418197	0.0599937188173442	1.0	True
30	9	11	2.680593454060616	53.0183196584053	0.6966788735951509	0.10384409271666459	6	4.3419055531595605	0.009543265092514783	0.09977883713501384	1.0	True
31	9	12	3.2944321799753977	73.22024906015783	0.6579243162233046	0.10621203405076814	6	4.293885241325807	0.0028782078295197843	0.0743495992598884	1.0	True
32	10	11	2.249454986440387	36.91969015817989	0.729195173529046	0.10869447817964137	6	4.322382098282597	0.0028206125960216254	0.014140069566934874	1.0	True
33	10	12	2.8783779741216167	57.12161955993242	0.6945982527377876	0.10596349826421764	6	4.493186221276381	0.005660464094292755	0.08952914345108036	1.0	True
34	10	13	3.84803303865234	78.07081297783375	0.6530587074494326	0.1098871098886565	6	4.997105968288151	0.009441275754405344	0.06902225135435515	1.0	True
35	11	12	0.636223282239137	20.20192940175253	0.865792610250298	0.09248705530398661	6	3.4380496057859116	0.007654923324833218	0.03083951917063289	1.0	True
36	11	13	2.0145868546459504	41.151122819653864	0.8217656194003106	0.10443913508460159	6	3.957969004992005	0.0019958122994113434	0.04243931133970266	1.0	True
37	11	14	1.2405786051647103	116.67752660647822	0.7462918660287081	0.10754571546972236	6	4.619857754383166	0.0030226348073827927	0.05528144266002643	1.0	True
38	12	13	1.5928240921286525	20.949193417901323	0.8347322378531742	0.10791137431619166	6	3.358528082155117	0.0033753816186126483	0.015427430722607398	1.0	True
39	12	14	0.6774809171975742	96.47559720472566	0.7626657196969697	0.10926443071446633	6	3.847953795189004	0.0011083901763643633	0.03408686226954418	1.0	True
40	12	15	1.8892292086221258	131.14857460490867	0.7404945183111733	0.10470183850479874	6	3.1806996321008576	0.008442575945215317	0.02844707164454242	1.0	True
41	13	14	0.9721300146850552	75.52640378682433	0.8138569225293629	0.1125369920515294	6	3.2147734820704015	0.005457899756974233	0.04250371025579654	1.0	True
42	13	15	2.426469315960194	110.19938118700728	0.7853886616014026	0.10710393317615087	6	2.4365756135744383	0.0023363953219779758	0.003679886698275418	1.0	True
43	13	16	4.157137927296689	135.66277163100625	0.7461059190031153	0.10791684095774041	6	2.2141337125272007	0.0023169831632091926	0.02473862097872449	1.0	True
44	14	15	2.176233486689304	34.672977400182965	0.7456694756554307	0.11049010248131722	6	2.3376174680383377	0.0027632919724097076	0.05272762900968177	1.0	True
45	14	16	3.79947855245853	60.13636784418198	0.7114577084583084	0.11170286188791147	6	2.479974772421199	0.0043726035924820505	0.11525585711885118	1.0	True
46	14	17	6.190474035537447	15.261944565117341	0.6170986278878855	0.11803645680912848	6	5.206426513766648	0.02802927019183766	0.10048860643286558	1.0	True
47	15	16	1.7328875589135755	25.463390443999018	0.7687034629476421	0.09834033850996364	6	2.3729567416081196	0.004926598691892943	0.10049788043616295	1.0	True
48	15	17	8.352264787019024	19.411032835065622	0.5596902808274586	0.12817180913542037	6	8.442537153126064	0.04660873899639204	0.08128930035257874	1.0	True
49	15	18	6.346037230040679	25.592965647994788	0.6134687462217386	0.11861991782546771	6	5.933642175309751	0.006137337753783083	0.040498570689394164	1.0	True
50	16	17	9.849975560032544	44.87442327906463	0.589649455234486	0.12715782204597983	6	10.240964391202342	0.016491489842564398	0.29283865924681673	1.0	True
51	16	18	7.9099649541476005	0.12957520399577063	0.6441329694864798	0.11977657776801591	6	7.973620675877663	0.01581702082704062	0.07681086634765077	1.0	True
52	16	19	6.609737623005951	34.172763646089344	0.642055375405338	0.11922626532224312	6	5.690723701436521	0.01936736899083179	0.22155509936605944	1.0	True
53	17	18	2.081596655954183	45.003998483060414	0.761206687666586	0.10248796635270672	6	4.778521884225018	0.003602819302929225	0.04280787772842571	1.0	True
54	17	19	4.34928579963815	79.047186925154	0.6654080389768575	0.10560001932239894	6	4.647516519431804	0.015683211248127868	0.18051709633786264	1.0	True
55	17	20	4.4206846692505035	169.37257900760153	0.6377810007251632	0.11215519048187066	6	5.178731668470772	0.016926609942259613	0.20634229894075337	1.0	True
56	18	19	3.459222336215112	34.04318844209358	0.7556208482370976	0.10994458141969204	6	3.594858191146124	0.004654350735545165	0.12873243616635754	1.0	True
57	18	20	4.94806857498194	124.36858052454107	0.6686517992904207	0.11525187440612464	6	4.510107356424666	0.022993775653731053	0.1013964892640344	1.0	True
58	18	21	6.5847443121227816	175.25342056617163	0.5905541093343251	0.1262853354637165	6	5.942345924349615	0.021857815102479028	0.4259066161744867	1.0	True
59	19	20	3.031758915138065	90.32539208244746	0.7420998980632009	0.12052023632629244	6	3.3463968507926847	0.012566250876576632	0.08500209892702067	1.0	True
60	19	21	3.732423384308353	141.21023212407198	0.6515019319456562	0.12055764747498063	6	4.076270140910382	0.007120603737667027	0.05561876226347328	1.0	True
61	19	22	6.37255124464243	175.13200822775684	0.5905501782985226	0.12548545004843537	6	5.705777346141328	0.005772061596466365	0.10356450735473072	1.0	True
62	20	21	2.057726146362386	50.884840041624386	0.7791517249907258	0.1109933103332085	6	3.525554312141476	0.004882992437392809	0.09954673132586826	1.0	True
63	20	22	4.388457127616061	94.54259968980386	0.6575290550783224	0.11893104898070972	6	4.203674621017558	0.005511015274661758	0.13108161960065734	1.0	True
64	20	23	8.256548639868363	126.4903843444735	0.5799237611181702	0.12732395079162134	6	6.120182481367245	0.02421237470645105	0.2728497258921342	1.0	True
65	21	22	2.665930009787955	43.65775964817948	0.7379804721295267	0.11301282071283571	6	4.252070885311591	0.005342970038949662	0.023692959917636515	1.0	True
66	21	23	6.670349114267683	75.60554430284907	0.6154133001864512	0.11796945645750438	6	5.503558762374886	0.021862964848253088	0.18671115674675795	1.0	True
67	21	24	4.0761181240750135	118.87493116884215	0.6688601936925751	0.11271893154362743	6	4.6072424136923145	0.017882487871653564	0.11231417140662198	1.0	True
68	22	23	4.005228418650323	31.947784654669576	0.7269494538989077	0.11696827793053062	6	3.9354343956207307	0.036708381465019306	0.17149160359500737	1.0	True
69	22	24	1.4231800329066895	75.21717152066267	0.7625269567423569	0.11122908154278312	6	2.9923801902407035	0.033708002403797385	0.18898419347187523	1.0	True
70	22	25	0.9824487562406952	165.63918634111403	0.7063042657606644	0.1109686247290255	6	3.260862218157852	0.0237546710240931	0.20388046327310663	1.0	True
71	23	24	2.6253440212817054	43.26938686599312	0.785377057547531	0.11259637754562075	6	3.1689777161216344	0.008388924730327863	0.09824473511740778	1.0	True
72	23	25	4.30404511575867	133.69140168644446	0.682445260093659	0.11585305930039552	6	4.459805342354154	0.03262070035564156	0.26820774135203534	1.0	True
73	23	26	6.580252552934289	159.52196102005493	0.6190717727618564	0.1225437625254746	6	4.748664745468758	0.020450511219618477	0.11876511292532045	1.0	True
74	24	25	2.0155105379126432	90.4220148204513	0.7662452591656131	0.10751986617832841	6	3.2073569479179214	0.020801978066425954	0.11499836231449187	1.0	True
75	24	26	4.344602404326578	157.20865211395216	0.7051298290056998	0.11713046861462412	6	4.0423396253765445	0.02866879831073192	0.14020373652670878	1.0	True
76	24	27	4.194437499675352	171.65485957819877	0.7231216797369087	0.11332956637109663	6	3.5737137574022637	0.0391123663878616	0.31745415833557195	1.0	True
77	25	26	2.340922525153354	66.78663729350096	0.8146752104535746	0.1067005622933313	6	2.8555177924942416	0.015155094735859666	0.09937091691588736	1.0	True
78	25	27	2.187150933555911	97.92312560134954	0.8480552070263488	0.10282262567757873	6	2.8008487935140383	0.020178532297188766	0.14259764688967286	1.0	True
79	25	28	6.688406442287195	171.26720999836604	0.6516274978006786	0.11571138405667894	6	3.5101673009694134	0.012932261164889271	0.1340627397278959	1.0	True
80	26	27	0.6349061963265976	31.136488307848563	0.8667504714016342	0.10966038141955464	6	2.9297274048756186	0.0016799531047772863	0.021489450960699312	1.0	True
81	26	28	5.008419104260455	121.94615270813352	0.7044824981113069	0.11528623479803272	6	2.991781333569699	0.011526585390891731	0.12425176309998268	1.0	True
82	26	29	2.224643201350574	145.73622267800252	0.713654161930024	0.11136018082941974	6	3.2605126809731075	0.0026952303885011083	0.026655596724504224	1.0	True
83	27	28	5.622863551235285	90.80966440028486	0.7058971457311706	0.1123767383226778	6	3.2376046779603893	0.004853942846193662	0.04151426276015074	1.0	True
84	27	29	2.458639091699311	114.59973437015381	0.7564328960645812	0.11469589052522192	6	3.205131133212321	0.012664149059349924	0.06847473063899887	1.0	True
85	27	30	2.614522132166758	143.98503586800658	0.7694542698332492	0.10812761282109745	6	3.5636250205999853	0.029100131201629794	0.2714584305620497	1.0	True
86	28	29	5.5254251571777075	23.790069969868927	0.6751737207833228	0.11779777341629802	6	4.576892329120707	0.02178556321929983	0.16690946122682282	1.0	True
87	28	30	6.682895390289165	53.17537146772172	0.6491205871188156	0.12153627244194264	6	5.217063769204219	0.03128065038149053	0.11076032475862632	1.0	True
88	28	31	11.27338119162288	23.882243944837096	0.5547279383916173	0.13098667045941628	6	8.538477868201968	0.007811024872033181	0.25693805699014277	1.0	True
89	29	30	1.1998189814142899	29.3853014978528	0.8093424727088093	0.11457686827315132	6	2.757583581977887	0.011632920497220726	0.07792616982135933	1.0	True
90	29	31	5.755712819539279	0.09217397496817598	0.7190982776089159	0.1179079898277715	6	4.190353867263325	0.010102013331328315	0.05295397679545269	1.0	True
91	29	32	7.3497160995478215	44.7412737155501	0.683451384417257	0.12293657670032715	6	4.583568719289398	0.015683401555203327	0.1727804303986473	1.0	True
92	30	31	4.592128513798009	29.29312752288462	0.7552004058853374	0.1130974670000902	6	3.6871413543680527	0.010357085925134528	0.12088315402655661	1.0	True
93	30	32	6.2188831730504885	74.12657521340287	0.7014059073906874	0.11707558829895812	6	4.009905097582674	0.044382968752358344	0.22757601248033596	1.0	True
94	30	33	7.344850966128434	112.7430048900433	0.6023929471032745	0.12334051659083738	6	4.260065691019417	0.002643716461244746	0.05342399356841621	1.0	True
95	31	32	1.7043840283934533	44.83344769051828	0.785355810063055	0.11197405173054666	6	3.256332960817364	0.017947904056538493	0.11867936940390052	1.0	True
96	31	33	3.3472002644811774	83.44987736715868	0.6260366926363408	0.11401170513833872	6	3.204107721135536	0.005088227871807909	0.05996016929359153	1.0	True
97	31	34	3.311630046755356	133.49479301359594	0.6536974685122833	0.11166700866683012	6	3.289691648920709	0.01957685602042411	0.06586346108113965	1.0	True
98	32	33	1.9394369188755196	38.61642967664041	0.7442187300370512	0.11487243540634488	6	2.5670787340169654	0.00371510987119075	0.04386474659625542	1.0	True
99	32	34	2.1435446082722334	88.6613453230776	0.7408722109533469	0.1145103812359268	6	2.7396880211128143	0.0033854042879271646	0.04345206885157784	1.0	True
100	32	35	3.1027737257249126	119.84526039487966	0.8249047681597268	0.10651397196801952	6	2.6908216879663684	0.014229552741777998	0.06789311177543367	1.0	True
101	33	34	0.5704890065278277	50.0449156464372	0.8265015479876161	0.1079360614731508	6	3.0056080815747785	0.005517776656180037	0.04447304678975396	1.0	True
102	33	35	2.3843314966611664	81.22883071823928	0.7029487179487179	0.11079043369762126	6	2.804837502264682	0.0045321280438173584	0.02066446888667937	1.0	True
103	33	36	3.5605240220038255	106.66041349586102	0.612932138284251	0.11677728789370431	6	3.2326527799764184	0.011704878383874686	0.04254924292122366	1.0	True
104	34	35	2.9403442697824866	31.183915071802076	0.7198829665436968	0.11381984857774002	6	3.296185466097946	0.015242618456135898	0.1219677981121258	1.0	True
105	34	36	4.102710388907318	56.61549784942384	0.6450260449752255	0.11677131628998773	6	3.6854553885932066	0.0029445631740664846	0.0910859237401823	1.0	True
106	34	37	3.6865711881345757	30.12086856551724	0.6870731404445548	0.11846537329500156	6	4.5399964456315365	0.013941395463696922	0.12307688004234886	1.0	True
107	35	36	1.2045561534352058	25.431582777621774	0.811216429699842	0.11156358795429076	6	2.5821119008039335	0.003966448406861189	0.11486278330291146	1.0	True
108	35	37	6.084062615492111	1.063046506284832	0.6916945230136282	0.12226449151266647	6	3.9062079497745845	0.012490325532322776	0.1588294259454204	1.0	True
109	36	37	7.2781244258509386	26.494629283906598	0.6406009244992296	0.123972843683949	6	4.59789964279208	0.011995188628592031	0.19550165133048591	1.0	True