lichun.quandCursor 6b44a495fb 修正安装Z离地先验，并改进旋转可视化模式4避免坏IMU位移误导。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-11 13:28:28 +08:00

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s2_old_smoke.yaml

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

vehicle_hi13_h32_20260808.yaml

修正安装Z离地先验，并改进旋转可视化模式4避免坏IMU位移误导。

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vehicle_installation.template.yaml

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