lichun.quandCursor 2237be77a4 支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。 ...

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2026-08-10 13:26:32 +08:00

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IMU-LiDAR标定.md

支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）导出到 V1 中间格式

2026-08-05 08:58:31 +08:00

V1_数据格式.md

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

标定流程与采集清单.md

精简对外文档：以 README 为短入口并标明各文档用途

2026-08-03 17:39:39 +08:00