diff --git a/tools/README.md b/tools/README.md index c269b86..abc1e3c 100644 --- a/tools/README.md +++ b/tools/README.md @@ -3,6 +3,7 @@ | 文件 | 输入→输出 | |---|---| | **`export_raw_to_combined.py`** | **一步导出**:逐站 H32(dlog MSOP+DIFOP 或旧 `.rscap`)+ 全程 G90/N300 `.rscap` → `combined/` | +| **`export_g90_h32_windows_to_combined.py`** | **本次 27 站**:G90 连续 rscap + H32 DLog ZIP,按站时间窗 → `combined/`(host UTC 关联) | | `export_h32_rscap_station.py` | 内部零件:单站 H32 → 雷达帧 NPZ(一般不必单独跑) | | `h32_dlog/` | 新 H32 DLogCapture:dobject 索引、MSOP/DIFOP payload、DIFOP 通道角 | | `frontlidar_dlog_export.py` | **旧数据** 已解码点云 dlog → 逐帧 NPZ;无 raw MSOP 时由一步导出回退调用 |