新增雷达到RTK直接手眼标定流程

2026-07-24 00:06:50 +08:00
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+# results目录
+
+`reference_data4/`是本仓库附带的精简参考结果。新的运行结果应写到仓库外目录或`outputs/`，不要覆盖参考结果。
+
+参考结果保留最终矩阵、共识B、两后端精筛B、逐对CSV/筛选审计和地面平面；未保留原始点云、逐帧combined数据、冗长的初筛JSON和带本机绝对路径的过程文件。