合并LiDAR说明并完善双链路导航

2026-08-25 12:07:46 +08:00
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commit 87d1df3cca
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@@ -63,3 +63,7 @@ RTK–IMU 不得依赖 LiDAR 专用的 `lidar_io.py`、`lidar_deskew.py`、`regi
 `artifacts/rtk_imu_calibration_v3/` 中只提交审核结论及其关键证据。原始 `.rscap`、统一导出数据、节点状态、checkpoint、调试 JSON 与旧版本过程产物均通过 `.gitignore` 保持本地，不应随提交或推送传播。

 每次改动前先确认使用哪一条链路；每次交付前先读取相应 release JSON 中的 accepted gate，而不是仅凭优化器收敛、残差下降或一个看似合理的 4×4 矩阵下结论。
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+## LiDAR–IMU 专用运行指南
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+[README_Lidar_IMU.md](README_Lidar_IMU.md) 保留 LiDAR–IMU 的独立运行命令、合成复现与输入输出说明；它是远端原 README 的专用化重命名，不再承担仓库总导航职责。