可视化按键对齐雷达-IMU：N/]/[/]切换运动对

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-03 16:16:14 +08:00
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@@ -165,9 +165,11 @@ powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File "$Repo\run\view_result.p
 - `2`：RTK运动A直接作为初值；
 - `3`：GICP测得的B；
 - `4`：最终外参预测的 `X^-1 A X`；
- `Q/Esc`：退出。
+- `N` / `]`：下一运动对；
+- `P` / `[`：上一运动对；
+- `Q` / `Esc`：退出。

-模式3和4应让同一墙面、立柱、路缘和地面尽量重合。终端同时打印 `B^-1(X^-1AX)` 的平移和旋转增量。应查看多对，不能只挑视觉效果最好的一对。
+模式3和4应让同一墙面、立柱、路缘和地面尽量重合。终端同时打印 `B^-1(X^-1AX)` 的平移和旋转增量。应用 `N`/`P` 多看几对，不能只挑视觉效果最好的一对。

 ## 7. data4与data4+data5结果对比