lichun.qu/calibration
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

精简对外文档：以 README 为短入口并标明各文档用途

Browse Source 
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
This commit is contained in:
lichun.qu
2026-08-03 17:39:39 +08:00
co-authored by Cursor
parent ea06a3a523
commit 4ff176d184
7 changed files with 211 additions and 316 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
tests/README.md
+6 -10
View File
@@ -1,15 +1,11 @@
# 测试说明
本目录说明两类试验的**边界**，避免把「合成通过」或「旧车 blocked」误读成实车外参已交付 / 算法不可用。
总览见根目录 `[README.md](../README.md)` §0。
| 试验 | 是否默认 pytest | 在证明什么 | 不在证明什么 |
| --------- | ----------- | ------------------------ | ------------ |
| **合成数据** | 是 | 算法链路正确、能收回已知 yaw / δt | 实车安装精度、平移可交付 |
| **旧车 S2** | 否（线下手工） | 主机时间旧数据上流水线能跑完；质量门会拒绝坏结果 | 外参真值；新车可用性 |
**用途：** 说明合成 pytest 与旧车 S2 线下试验的边界（避免误读）。日常跑通请先看根目录 [README](../README.md)。
| 试验 | 是否默认 pytest | 在证明什么 | 不在证明什么 |
|---|---|---|---|
| **合成数据** | 是 | 算法链路正确、能收回已知 yaw / δt | 实车安装精度、平移可交付 |
| **旧车 S2** | 否（线下手工） | 主机时间旧数据上流水线能跑完；质量门会拒绝坏结果 | 外参真值；新车可用性 |
---
@@ -52,7 +48,7 @@ python -m pytest -q
| 项 | 内容 |
| ------- | -------------------------------------------------------------------------- |
| 车辆 / 批次 | 旧 **S2** 验证集（`S2_scheme1_validation`）数据在网盘的“室外车数据\IMU-雷达标定数据中” |
| 车辆 / 批次 | 旧 **S2** 验证集（`S2_scheme1_validation`）数据在网盘的“室外车数据\IMU-雷达标定数据” |
| 典型路径 | `D:\IMU_calibration\work\S2_scheme1_validation\`（历史目录名；含 `imu.csv` + 雷达会话） |
| IMU 时间 | **主机 UTC 接收时间**（串口块到达时刻），不是 IMU 设备时间 |
| 雷达时间 | dlog 导出的主机侧 `unix_time_ns`，不是 MSOP 设备时间 |