迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00
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commit 32d8af8ed9
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@@ -170,6 +170,6 @@ R2V 与 R2G 的 SO(3) 差异为 9.3119°。R3 最终：
 - tools/rscap_v2/g90_rtk.py：GGA/GNHPR/BESTNAVA/PVTSLNA 和双 checksum。
 - tools/rscap_v2/hi13_imu.py：HI91 system_time、惯性、姿态和四元数。
 - tools/export_rtk_imu_unified.py：55 组配对、原生异步导出和断点续导。
- imu_lidar/rtk_imu_multisource.py：R1b/R2V/R2G/R3。
+- rtk_imu/rtk_imu_multisource.py：R1b/R2V/R2G/R3。
 - tools/run_rtk_imu_multisource.py：多源旋转命令行入口。
 - artifacts/rtk_imu_calibration_v3/multisource_result.json：首轮 R3 结果。