支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）导出到 V1 中间格式

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

README.md

@@ -6,7 +6,7 @@
 p_IMU = T_IMU_lidar · p_lidar
 ```
 
-**当前阶段：** 算法与合成自检已闭环；已提供 `tools/export_rscap_to_v1.py`（N300+H32 → 中间格式）；**合格实车验收尚未完成**，故正式外参尚未对实车落盘交付。
+**当前阶段：** 算法与合成自检已闭环；已提供 `tools/export_rscap_to_v1.py`（N300 `.rscap` + H32 dlog/MSOP → 中间格式）；**合格实车验收尚未完成**，故正式外参尚未对实车落盘交付。
 
 ---
 
@@ -16,7 +16,7 @@ p_IMU = T_IMU_lidar · p_lidar
 | 顺序  | 文档                                     | 用途                   |
 | --- | -------------------------------------- | -------------------- |
 | 1   | **本 README**                           | 做什么、怎么跑、结果怎么判        |
-| 2   | [docs/V1_数据格式.md](docs/V1_数据格式.md)     | 中间格式 + `.rscap` 导出命令 |
+| 2   | [docs/V1_数据格式.md](docs/V1_数据格式.md)     | 中间格式 + 原始数据导出命令 |
 | 3   | [docs/标定流程与采集清单.md](docs/标定流程与采集清单.md) | 现场怎么采（合格数据要求）        |
 
 
@@ -44,13 +44,14 @@ p_IMU = T_IMU_lidar · p_lidar
 | `summary.json`     | 状态、残差、可观性              |
 
 
-新车原始数据导出：
+新车原始数据导出（H32 dlog + N300 rscap）：
 
 ```powershell
 python tools\export_rscap_to_v1.py `
   --imu-rscap path\to\n300.rscap `
-  --lidar-rscap path\to\h32_msop.rscap `
-  --out path\to\session_v1
+  --lidar-dlog path\to\session_or_dlog `
+  --out path\to\session_v1 `
+  --require-difop
 ```
 
 ---