lichun.qu/calibration
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支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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lichun.qu
2026-08-10 13:26:32 +08:00
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imu_lidar/CHANGELOG.md
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@@ -5,6 +5,20 @@
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## 2026-08-09 14:30 (UTC+8)
### 导出：HI13 IMU + recovered dlog zip + 墙钟切窗
- **原本**：IMU 只解 N300 FDILink；dlog 只认标准 `*.dorec`；无法按图上时段切窗。
- **改成**：
- 新增 `tools/rscap_v2/hi13_imu.py`（HI91：g→m/s²、°/s→rad/s、设备 ms）。
- `h32_dlog` 支持 recovered zip（`indices.log` + `data.bin`），ZIP_STORED 成员按文件绝对 offset 直读。
- `export_rscap_to_v1.py`：`--imu-kind hi13|n300|auto`、多段 `--imu-rscap`、`--host-start/end` 切窗。
- 辅助脚本 `tools/export_usable_20260808_windows.py` 导出优先运动段。
- **未推送**（按用户要求本地改完即可）。
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## 2026-08-05 09:00 (UTC+8)
### 导出：支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）→ V1