新增原始数据一步导出到 combined：对齐 Lidar-IMU 导出入口，适配 H32/G90/N300

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-03 16:08:37 +08:00
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 # 数据说明

-原始LiDAR dlog、RTK/IMU rscap、逐帧NPZ和prepared点云体积较大，不进入Git。请从项目云盘取得数据，并按根README中的目录示例放置；实际路径通过命令参数传入。
+原始 H32/G90/N300 `.rscap`（以及旧版 LiDAR dlog）、逐帧 NPZ 和 prepared 点云体积较大，不进入 Git。请从项目云盘取得数据，并按根 README 中的目录示例放置；实际路径通过命令参数传入。

-公开数据包应同时提供：采集日期、车辆/传感器安装版本、站点数量、ANT1/ANT2接线、rawHeading方向、RTK参考点离地高度及其测量方法。
+推荐原始布局：
+
+```text
+raw_dataset/
+├── stations/<站号>/h32.rscap
+└── captures/rtk.rscap, imu.rscap
+```
+
+公开数据包应同时提供：采集日期、车辆/传感器安装版本、站点数量、ANT1/ANT2 接线、rawHeading 方向、RTK 参考点离地高度及其测量方法。