# 历史两批结果

第二批 38 站的密集 RTK 数据用于求解；第一批 38 站因 RTK 约 10 秒一条，仅作辅助检查。最终部署值：

```text
translation_m = [1.297759692, -0.000067331, 0.720497835]
RPY_deg_xyz   = [-0.785151146, 1.202660822, -0.835510053]
```

共识估计使用 39 个运动对，AX RMS 约 `0.07985 m / 0.96118°`。第一批辅助检查 22 对约 `0.06067 m / 1.00298°`。`final_extrinsic_deployment.json` 是唯一建议直接交给下游的部署 JSON；其余文件用于审计和复现。
