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# StandardScene 项目答辩综合题
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**难度等级**：★★★★☆（中高难度）
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**预期答题时间**：60-90 分钟
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**评分标准**：架构理解 30% + 代码实现 40% + 问题分析 20% + 创新性 10%
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## 背景场景
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你是一个物流仓库的技术负责人，现有以下业务需求：
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### 现状描述
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仓库中有多台 VDA5050 标准车，目前系统存在以下问题：
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1. **效率问题**：有些任务被标记为"堵塞"，车辆无法被正确分配
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2. **公平性问题**：优先级低的任务可能永远无法执行
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3. **可靠性问题**：当 MQTT 连接断开时，系统无法自动恢复
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4. **成本问题**：车辆频繁往返避让点，增加运营成本
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### 业务指标
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| 指标 | 目标 | 当前 |
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|-----|------|-----|
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| 任务通过率 | 100% | 92% |
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| 平均等待时间 | <30s | 45s |
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| 车辆利用率 | 85% | 72% |
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| 系统可用性 | 99% | 94% |
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## 综合题目（三选一，必答主题题）
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### 【主题题】：智能避障与任务重规划系统设计
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**题目描述**：
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当前系统在以下场景中表现不佳：
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**场景 1**：取货点被另一台车占用
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```
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时间线：
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T0: 任务A（从工位1取货→工位2放货）分配给车C1
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T1: 车C1 前往工位1 取货
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T2: 同时，车C2 的任务指向工位1（C2也要取货）
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T3: C2 已抵达工位1，正在取货
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T4: C1 抵达工位1，发现被阻挡，任务堵塞
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```
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**场景 2**：放货点被占用且无避让点
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```
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T0: 任务B（工位5→工位8）分配给车C3，已取货
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T1: 工位8 被 C4 占用，C3 被迫等待
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T2: C4 的放货逻辑出现故障，一直占用工位8
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T3: C3 无法完成任务，系统卡死
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```
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**场景 3**：避让点本身被占用
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```
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T0: 避让点9 本来是给C1 用的
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T1: 但 C5 的任务终点恰好是工位9
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T2: C1 无法到达避让点，任务更新失败
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```
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### 要求
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你需要设计一个**智能避障与任务重规划系统**，包括以下内容：
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#### A. 系统架构设计（15 分）
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**请完成以下工作**：
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1. **绘制系统架构图**，包含以下组件及其交互关系：
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- 避障决策引擎（Obstacle Avoidance Engine）
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- 任务重规划模块（Task Rescheduling Module）
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- 冲突检测器（Conflict Detector）
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||
- 路权管理器（Right-of-Way Manager）
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||
2. **定义数据结构**，用于：
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- 表示车辆状态转移（State Transitions）
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||
- 存储冲突信息（Conflict Information）
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||
- 记录避障历史（Avoidance History）
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3. **说明各模块的职责**，特别是：
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- 如何检测冲突？
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- 如何选择避障策略？
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||
- 如何决定任务重规划？
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#### B. 代码实现（40 分）
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**请实现以下代码**（在现有代码框架基础上）：
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**B.1 增强的冲突检测器** （15分）
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```csharp
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||
/// <summary>
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||
/// 增强的冲突检测类
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||
/// 需要检测以下场景：
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/// 1. 多个车同时到达同一工位（资源冲突）
|
||
/// 2. 路径交叉（交通冲突）
|
||
/// 3. 避让点不足（空间冲突）
|
||
/// 4. 任务优先级冲突
|
||
/// </summary>
|
||
public class EnhancedConflictDetector
|
||
{
|
||
// 待实现：检测资源冲突的方法
|
||
public bool DetectResourceConflict(AbstractDelivery d, AbstractCar car, out AbstractCar[] blockingCars)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现资源冲突检测
|
||
// 返回是否存在冲突，以及冲突的车辆列表
|
||
blockingCars = null;
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
// 待实现：检测避让点不足的方法
|
||
public bool IsGiveWayAvailable(AbstractCar car, int targetSiteId, out int availableGiveWaySiteId)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现检查是否有可用避让点
|
||
// 返回是否有可用的避让点，以及避让点的ID
|
||
availableGiveWaySiteId = -1;
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
// 待实现：获取冲突等级
|
||
public ConflictLevel GetConflictLevel(ConflictInfo conflict)
|
||
{
|
||
// TODO: 根据冲突信息判断严重程度
|
||
// 返回冲突等级：Low（可以继续等待）、Medium（需要避让）、Critical（需要重规划）
|
||
return ConflictLevel.Low;
|
||
}
|
||
|
||
// 数据结构定义
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||
public class ConflictInfo
|
||
{
|
||
public int DeliveryId { get; set; }
|
||
public int AssignedCarId { get; set; }
|
||
public int[] BlockingCarIds { get; set; }
|
||
public int ConflictSiteId { get; set; } // 冲突发生的工位
|
||
public DateTime DetectTime { get; set; }
|
||
public string Description { get; set; }
|
||
}
|
||
|
||
public enum ConflictLevel
|
||
{
|
||
None = 0,
|
||
Low = 1,
|
||
Medium = 2,
|
||
Critical = 3,
|
||
Deadlock = 4
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
**B.2 任务重规划模块** （15分）
|
||
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||
```csharp
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||
/// <summary>
|
||
/// 任务重规划模块
|
||
/// 实现多种避障和恢复策略
|
||
/// </summary>
|
||
public class TaskReschedulingModule
|
||
{
|
||
private AbstractChainedDeliveryMission _mission;
|
||
|
||
public TaskReschedulingModule(AbstractChainedDeliveryMission mission)
|
||
{
|
||
_mission = mission;
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 根据冲突情况选择合适的避障策略
|
||
///
|
||
/// 策略优先级：
|
||
/// 1. 推挤任务（被阻挡车执行其他待处理任务）
|
||
/// 2. 避让点绕行（被阻挡车前往避让点）
|
||
/// 3. 任务切换（当前任务改派给其他车，被阻挡车接其他任务）
|
||
/// 4. 任务延迟（等待冲突解除）
|
||
/// 5. 强制中止（仅在死锁时使用）
|
||
/// </summary>
|
||
public async Task<bool> ResolveConflict(
|
||
EnhancedConflictDetector.ConflictInfo conflict,
|
||
EnhancedConflictDetector.ConflictLevel level)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现冲突解决逻辑
|
||
// 返回是否成功解决
|
||
|
||
switch (level)
|
||
{
|
||
case EnhancedConflictDetector.ConflictLevel.Low:
|
||
// 低级冲突：等待
|
||
return await WaitForConflictResolution(conflict);
|
||
|
||
case EnhancedConflictDetector.ConflictLevel.Medium:
|
||
// 中等冲突：尝试推挤或避让
|
||
if (await TryPushAwayTask(conflict))
|
||
return true;
|
||
return await GoToGiveWay(conflict);
|
||
|
||
case EnhancedConflictDetector.ConflictLevel.Critical:
|
||
// 严重冲突：任务重规划
|
||
if (await TrySwitchCar(conflict))
|
||
return true;
|
||
if (await TryRescheduleDelivery(conflict))
|
||
return true;
|
||
return await GoToGiveWay(conflict);
|
||
|
||
case EnhancedConflictDetector.ConflictLevel.Deadlock:
|
||
// 死锁：强制中止某个任务
|
||
return ForceBreakDeadlock(conflict);
|
||
|
||
default:
|
||
return false;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 尝试推挤任务：让被阻挡车执行其他待处理任务
|
||
///
|
||
/// 条件：
|
||
/// - 被阻挡车附近有其他待处理任务
|
||
/// - 这个任务的优先级不能太低
|
||
/// - 不能形成任务链死锁
|
||
///
|
||
/// 返回：是否成功推挤
|
||
/// </summary>
|
||
private async Task<bool> TryPushAwayTask(EnhancedConflictDetector.ConflictInfo conflict)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现推挤逻辑
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 让被阻挡车前往避让点
|
||
///
|
||
/// 条件：
|
||
/// - 避让点可达
|
||
/// - 避让点未被占用
|
||
///
|
||
/// 返回：是否成功
|
||
/// </summary>
|
||
private async Task<bool> GoToGiveWay(EnhancedConflictDetector.ConflictInfo conflict)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现避让点逻辑
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 尝试切换车辆：将冲突的任务改派给其他车
|
||
///
|
||
/// 条件：
|
||
/// - 任务未取货
|
||
/// - 有其他可用车辆
|
||
///
|
||
/// 返回：是否成功
|
||
/// </summary>
|
||
private async Task<bool> TrySwitchCar(EnhancedConflictDetector.ConflictInfo conflict)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现车辆切换逻辑
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 尝试重新规划任务
|
||
///
|
||
/// 思路：
|
||
/// - 将任务分解为多个子任务
|
||
/// - 调整执行顺序
|
||
/// - 更新优先级
|
||
///
|
||
/// 返回：是否成功
|
||
/// </summary>
|
||
private async Task<bool> TryRescheduleDelivery(EnhancedConflictDetector.ConflictInfo conflict)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现任务重规划逻辑
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 等待冲突自动解除
|
||
///
|
||
/// 条件：
|
||
/// - 被阻挡车等待时间 < 阈值
|
||
/// - 阻挡车正在移动
|
||
///
|
||
/// 返回：是否成功
|
||
/// </summary>
|
||
private async Task<bool> WaitForConflictResolution(EnhancedConflictDetector.ConflictInfo conflict)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现等待逻辑
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 强制中止某个任务以破坏死锁
|
||
///
|
||
/// 策略：
|
||
/// - 找到优先级最低的任务
|
||
/// - 取消该任务
|
||
/// - 释放其持有的资源
|
||
///
|
||
/// 返回：是否成功
|
||
/// </summary>
|
||
private bool ForceBreakDeadlock(EnhancedConflictDetector.ConflictInfo conflict)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现死锁破坏逻辑
|
||
return false;
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
**B.3 连接恢复机制** （10分）
|
||
|
||
```csharp
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||
/// <summary>
|
||
/// MQTT 连接恢复机制
|
||
/// 在当前 MasterMQTTCommunication 的基础上增强
|
||
/// </summary>
|
||
public class ResilientMQTTCommunication : MasterMQTTCommunication
|
||
{
|
||
private DateTime _lastSuccessfulConnection = DateTime.Now;
|
||
private int _connectionFailureCount = 0;
|
||
private const int MAX_RETRY_COUNT = 5;
|
||
private const int RETRY_INTERVAL_SECONDS = 10;
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 启用自动重连机制
|
||
/// 监控连接状态，当断线时自动重连
|
||
/// </summary>
|
||
public async Task EnableAutoReconnect()
|
||
{
|
||
// TODO: 实现自动重连逻辑
|
||
// 1. 监听连接状态变化
|
||
// 2. 当断线时，指数退避重试
|
||
// 3. 重连成功后，恢复订阅
|
||
// 4. 同步未发送的消息
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 持久化消息队列
|
||
/// 连接断开时，将未发送的消息保存到本地
|
||
/// 恢复连接后，自动重发
|
||
/// </summary>
|
||
public void EnableMessagePersistence(string persistDir)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现消息持久化
|
||
// 1. 创建消息队列文件
|
||
// 2. 连接断开时，保存消息
|
||
// 3. 恢复连接时，读取并重发
|
||
// 4. 成功发送后，删除文件
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 健康检查
|
||
/// 定期向 MQTT broker 发送心跳，检查连接是否正常
|
||
/// </summary>
|
||
public async Task StartHealthCheck(int intervalSeconds = 30)
|
||
{
|
||
// TODO: 实现健康检查
|
||
// 1. 创建定时器，每 intervalSeconds 发送一次心跳
|
||
// 2. 如果未收到响应，标记连接异常
|
||
// 3. 触发重连机制
|
||
}
|
||
}
|
||
```
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|
||
#### C. 问题分析 （20 分）
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|
||
**C.1 场景分析** （10 分）
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请分析以下三个真实场景，并说明系统应该如何处理：
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**场景 A：优先级倒挂**
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```
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时间 事件 任务状态
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T0 任务A（优先级=5）加入队列 Waiting
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T1 任务B（优先级=10）加入队列 Waiting
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||
T2 任务A 被分配给车C1 Fetching
|
||
T3 任务B 到达避让点等待 Waiting
|
||
T4 车C1 堵塞在取货点（4分钟） Blocked
|
||
T5 任务B 等待超过 300 秒，必须执行 必须安排
|
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||
问题：此时应该做什么？
|
||
A) 继续等待C1完成？
|
||
B) 让C1中止当前任务，让B先执行？
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||
C) 给B分配其他车？
|
||
D) 其他方案？
|
||
|
||
请说明你的理由，并考虑以下因素：
|
||
- 公平性（任务不能无限期等待）
|
||
- 效率（减少车辆空闲时间）
|
||
- 一致性（系统状态不能出现不一致）
|
||
```
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||
|
||
**场景 B：级联避让**
|
||
```
|
||
[工位1]
|
||
↑
|
||
[车C1]←──(被C2阻挡)
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||
/ \
|
||
[避1] [工位2]
|
||
↑
|
||
[车C2]←──(被C3阻挡)
|
||
/ \
|
||
[避2] [工位3]
|
||
|
||
问题：C1、C2、C3 都被阻挡，谁应该先让开？
|
||
|
||
如何避免以下问题：
|
||
- 所有车都跑到避让点，导致避让点满？
|
||
- 车辆在避让点之间来回奔波（浪费能源）？
|
||
- 形成避让死锁（无法找到有效的避让点链）？
|
||
```
|
||
|
||
**场景 C：突发故障恢复**
|
||
```
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时间线：
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||
T0 主控向AGV发送订单（包含10个节点）
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||
T1-T4 前3个节点执行成功
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||
T5 MQTT 连接断开
|
||
T6 主控检测到断线，进行重连
|
||
T7 重连成功，但AGV已执行第5个节点
|
||
T8 主控应该重新同步状态
|
||
|
||
问题：
|
||
1. 主控应该重发整个订单还是部分订单？
|
||
2. 如何处理已执行但未被主控确认的节点？
|
||
3. 如果重发导致节点重复执行怎么办？
|
||
4. 如何确保数据一致性？
|
||
```
|
||
|
||
**请对每个场景做以下分析**：
|
||
1. 识别系统中涉及的关键决策点
|
||
2. 列举可能的处理方案（至少3个）
|
||
3. 分析每个方案的优缺点
|
||
4. 给出最终推荐方案及理由
|
||
|
||
---
|
||
|
||
**C.2 性能与可靠性分析** （10 分）
|
||
|
||
1. **性能分析**：
|
||
- 当系统中有 100 个待处理任务时，调度循环的时间复杂度是多少？
|
||
- 如何优化避障搜索以减少平均响应时间？
|
||
- 推荐的检查间隔是多少？
|
||
|
||
2. **可靠性分析**：
|
||
- 系统最多能容忍多少个并发冲突而不死锁？
|
||
- 如何检测死锁？
|
||
- 死锁恢复的代价是什么？
|
||
|
||
3. **可扩展性分析**：
|
||
- 当车辆数增加到 100+ 时，系统如何扩展？
|
||
- MQTT broker 是否成为瓶颈？
|
||
- 建议如何分布式部署？
|
||
|
||
#### D. 创新性改进 （10 分）
|
||
|
||
**请提出至少 2 项创新改进方案**：
|
||
|
||
1. **改进方案 A**：
|
||
- 描述问题
|
||
- 提出解决思路
|
||
- 说明实现步骤
|
||
- 预期效果
|
||
|
||
2. **改进方案 B**：
|
||
- 描述问题
|
||
- 提出解决思路
|
||
- 说明实现步骤
|
||
- 预期效果
|
||
|
||
**参考方向**：
|
||
- 机器学习优化任务分配
|
||
- 图论优化路权分配
|
||
- 预测性避障（提前预防冲突）
|
||
- 动态路线更新
|
||
- 能耗优化
|
||
- 多目标优化（吞吐量 vs 能耗 vs 公平性）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### 【选择题 1】：MQTT 状态同步机制优化
|
||
|
||
**题目描述**：
|
||
|
||
当前 VDA5050Car 的状态同步方式是：
|
||
1. VDA5050Car 通过 `keepAlive()` 定期调用 `ProcessCacheAndSendOrderMessage()`
|
||
2. 车端通过 MQTT 发送 `stateMessage`
|
||
3. `UpdateState()` 接收并更新本地缓存
|
||
|
||
**问题**：这种方式存在以下缺陷：
|
||
- 状态更新延迟可能达到 100ms+（keepAlive 间隔）
|
||
- 快速变化的状态可能被覆盖
|
||
- 消息顺序性无法保证
|
||
|
||
**请设计一个改进的状态同步机制**，包括：
|
||
|
||
1. **架构设计**（10 分）：
|
||
- 使用事件驱动模式代替轮询
|
||
- 引入状态版本号防止过期状态覆盖
|
||
- 实现状态变更日志
|
||
|
||
2. **实现代码**（20 分）：
|
||
```csharp
|
||
/// <summary>
|
||
/// 事件驱动的状态管理器
|
||
/// </summary>
|
||
public class EventDrivenStateManager
|
||
{
|
||
private Queue<StateChangeEvent> _stateChangeHistory = new();
|
||
private uint _stateVersion = 0;
|
||
|
||
public event EventHandler<StateChangeEventArgs> OnStateChanged;
|
||
|
||
public struct StateChangeEvent
|
||
{
|
||
public uint Version { get; set; }
|
||
public DateTime Timestamp { get; set; }
|
||
public string StateType { get; set; }
|
||
public object OldValue { get; set; }
|
||
public object NewValue { get; set; }
|
||
}
|
||
|
||
// TODO: 实现状态版本控制
|
||
// TODO: 实现状态变更通知
|
||
// TODO: 实现状态历史查询
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
3. **问题分析**（10 分）：
|
||
- 新机制如何处理乱序消息？
|
||
- 如何避免状态爆炸？
|
||
- 实现成本是多少？
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### 【选择题 2】：车辆故障诊断与自愈系统
|
||
|
||
**题目描述**：
|
||
|
||
你需要为 VDA5050Car 设计一个**自动故障诊断与自愈系统**。
|
||
|
||
**常见故障场景**：
|
||
- MQTT 连接断开
|
||
- 脚本执行超时
|
||
- 车辆不响应
|
||
- 路径规划失败
|
||
- 死锁状态
|
||
|
||
**请设计一个诊断系统**，包括：
|
||
|
||
1. **故障检测** （10 分）：
|
||
- 定义故障指标（KPI）
|
||
- 实现故障识别算法
|
||
- 设计告警规则
|
||
|
||
2. **自愈机制** （20 分）：
|
||
```csharp
|
||
/// <summary>
|
||
/// 车辆自愈系统
|
||
/// </summary>
|
||
public class VehicleSelfHealingSystem
|
||
{
|
||
public enum FaultType
|
||
{
|
||
MQTTDisconnected,
|
||
ScriptTimeout,
|
||
VehicleUnresponsive,
|
||
PathPlanningFailed,
|
||
DeadLock
|
||
}
|
||
|
||
public class FaultDiagnosis
|
||
{
|
||
public FaultType Type { get; set; }
|
||
public DateTime DetectTime { get; set; }
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public string Description { get; set; }
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public int Severity { get; set; } // 0-100
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}
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// TODO: 实现故障诊断
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public FaultDiagnosis Diagnose(Car car)
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{
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// 分析车辆状态，识别故障
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return null;
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}
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// TODO: 实现自愈策略
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public async Task<bool> SelfHeal(FaultDiagnosis fault)
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||
{
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||
// 根据故障类型，选择合适的恢复策略
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return false;
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||
}
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||
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||
// TODO: 实现故障恢复验证
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||
public bool VerifyHealing(FaultDiagnosis fault)
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||
{
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// 验证自愈是否成功
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return false;
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}
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}
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```
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3. **案例分析** （10 分）：
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- MQTT 断线如何诊断和恢复？
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- 脚本超时如何处理？
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- 如何区分临时故障和永久故障？
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### 【选择题 3】：多目标优化调度算法
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**题目描述**：
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当前系统的调度目标单一（最近距离优先）。实际上，运营方关心多个目标：
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| 目标 | 说明 | 权重 |
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|-----|------|------|
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| 吞吐量 | 完成任务数/时间 | 40% |
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| 公平性 | 任务等待时间方差 | 30% |
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| 能耗 | 车辆行驶距离 | 20% |
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| 可靠性 | 避免冲突和死锁 | 10% |
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**请设计一个多目标优化调度算法**：
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1. **算法设计** （15 分）：
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- 定义目标函数
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- 说明优化方法（贪心/遗传/蚁群等）
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- 证明算法收敛性
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2. **实现代码** （15 分）：
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```csharp
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/// <summary>
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/// 多目标优化调度器
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/// </summary>
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public class MultiObjectiveScheduler
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{
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public struct ScheduleObjectives
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{
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public double Throughput { get; set; } // 吞吐量
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public double Fairness { get; set; } // 公平性（1-方差）
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public double EnergyEfficiency { get; set; } // 能耗效率
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public double Reliability { get; set; } // 可靠性
|
||
}
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||
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||
// TODO: 实现多目标评分函数
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public double CalculateScore(ScheduleObjectives obj, Dictionary<string, double> weights)
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||
{
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// 根据权重计算综合评分
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return 0;
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||
}
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// TODO: 实现帕累托前沿搜索
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public List<AbstractDelivery> FindParetoOptimalSchedule(
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List<AbstractDelivery> candidates)
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||
{
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||
// 找到帕累托前沿上的最优调度方案
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return null;
|
||
}
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||
}
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```
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3. **权衡分析** （10 分）：
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- 为什么不能同时最大化所有目标？
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- 如何在这些目标之间找到平衡？
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- 运营决策者应该如何选择权重？
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## 评分标准
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### A. 系统架构（15 分）
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| 评分 | 标准 |
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|-----|-----|
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| 15 | 架构清晰完整，组件划分合理，交互明确，支持扩展 |
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| 12 | 架构基本清晰，大部分组件正确，少数地方欠考虑 |
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| 9 | 架构思路正确，但细节不完善，缺少某些重要组件 |
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| 6 | 架构基本可行，但设计粗糙，重要细节缺失 |
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| 0 | 没有架构或完全错误 |
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### B. 代码实现（40 分）
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| 评分 | 标准 |
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|-----|-----|
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| 40 | 代码完整可运行，逻辑清晰，异常处理完善，性能良好 |
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| 32 | 代码基本完整，核心逻辑正确，少数边界情况未处理 |
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| 24 | 代码框架正确，核心逻辑基本实现，缺少优化 |
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| 16 | 代码结构合理，但实现不完整，存在明显缺陷 |
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| 8 | 代码框架可见，但实现很不完善 |
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| 0 | 没有代码或完全无法运行 |
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### C. 问题分析（20 分）
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| 评分 | 标准 |
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|-----|-----|
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| 20 | 分析全面深入，考虑周全，方案可行性强，论证充分 |
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| 16 | 分析基本全面，考虑大部分因素，方案合理 |
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| 12 | 分析有深度，但不够全面，某些方案欠妥 |
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| 8 | 分析浮表，缺少深入思考，方案可行性一般 |
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| 4 | 分析肤浅，考虑不足，方案有问题 |
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| 0 | 没有分析或完全错误 |
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### D. 创新性（10 分）
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| 评分 | 标准 |
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|-----|-----|
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| 10 | 提出的改进方案新颖，技术难度高，应用价值大 |
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| 8 | 方案创新，有一定难度，实用性较好 |
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| 6 | 方案合理但不够创新，实用性一般 |
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| 4 | 方案基本可行，但缺乏创新 |
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| 2 | 方案平凡，基本没有创新 |
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| 0 | 没有方案或完全无创意 |
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## 答题建议
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### 时间分配
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总时间：90 分钟
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1. 审题与理解 (5 分钟)
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2. A. 架构设计 (15 分钟)
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3. B. 代码实现 (40 分钟)
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- B.1 冲突检测 (12 分钟)
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- B.2 任务重规划 (15 分钟)
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||
- B.3 连接恢复 (13 分钟)
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||
4. C. 问题分析 (20 分钟)
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5. D. 创新性改进 (10 分钟)
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```
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### 答题策略
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1. **优先完成主题题**：主题题分值最高（85 分）
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2. **先做框架，后做细节**：先完成整体设计，再补充实现
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3. **代码示例重于完整实现**：关键方法的伪代码比完整但有 bug 的代码更好
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||
4. **多用图表和表格**：架构图、状态机、时间线等有助于表达
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5. **充分论证方案**：说明"为什么"往往比"如何做"更重要
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### 常见错误
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? **错误做法**：
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- 只写代码不做设计
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- 过于关注细节，忽视整体架构
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- 没有考虑系统中的并发和同步问题
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||
- 忽视边界情况和故障处理
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||
- 完全照搬现有代码，没有创新
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||
? **正确做法**：
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- 先思考后编码
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||
- 重视系统设计和权衡
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||
- 充分考虑并发、故障、扩展性
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||
- 列举各种情况并给出处理方案
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||
- 在理解基础上进行创新改进
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## 参考资源
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### 理论基础
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- 《分布式系统》—— Kleppmann
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||
- 《设计数据密集型应用》 —— Kleppmann
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||
- 多目标优化理论
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||
- 状态机设计模式
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||
- 事件驱动架构
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||
### 相关技术
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||
- MQTT 协议详解
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||
- C# 异步编程
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||
- 线程安全与同步
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||
- 图论算法（最短路径、避障）
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||
- 调度算法（EDF、LLF 等）
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||
### 项目代码
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- `VDA5050Car.cs` —— 车型实现参考
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||
- `AbstractChainedDeliveryMission.cs` —— 任务调度参考
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||
- `Commons.cs` —— 工具方法参考
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||
- `MasterMQTTCommunication.cs` —— 通信参考
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**祝你答题顺利！** ??
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如有疑问，请参考 `DEVELOPMENT_GUIDE.md` 开发指导文档。
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**题目版本**：1.0
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**难度等级**：★★★★☆
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**预期评审时间**：90 分钟
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