zhaowei.huang
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将 StandardScene 各插件的配置/监控窗体从 WinForms 迁移到 CycleGUI（删除 .Designer.cs/.resx，重写为 PanelBuilder 立即模式 UI，新增 CycleUiHelper 统一对话框）。 同时修复代码审核中的问题： - 后台文件写入加锁 + try/catch（ButtonBoxManager / DoorManager，对齐 LoopViewer.SaveTasks 模式） - CoderFieldsMetadata.cs 启用 #nullable enable，消除 CS8632 警告 - DummyCar 移除已废弃的 rightClickAction()/SetPosition() - CarRemoteHelper.OpenVehicleWebPage 的 Process.Start 加 try/catch - 重命名名不副实的 Mstsc()（现为打开网页） - 统一弃元命名为 _ - TrafficInterlockViewer 改用稳定 Id（GUID）做选择/编辑，替代行索引 - csproj 改用 $(CGUILibDir) 解析 CycleGUI，绝对路径收敛到 Directory.Build.props 构建：dotnet build StandardScene.sln → 0 错误，30 警告（均为历史遗留）。 注：static 单例状态重构（审核第 8 项）暂未处理，留待单独任务。
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1.6 KiB
C#
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C#
using System;
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using System.Collections.Generic;
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using SimpleCore.Navigation;
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using StandardScene.CarTypes;
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namespace StandardScene.QrLidar
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{
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/// <summary>
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/// scene.qrlidar 平台画像：激光 + 二维码融合导航场景插件。
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/// <para>激光（SLAM 坐标导航）由内核 GhostCar 的 BasicGo 兜底提供；二维码 QrGo 按轨道两端
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/// tag 字段逐段触发——同一台车同一条路线可全激光、全二维码或混合（融合 / 单独使用均可）。</para>
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/// <para>Kiva / 多舵轮顶升车原属本平台（激光+二维码 + 货架取放），会话39 由 scene.mag 迁入。</para>
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/// </summary>
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public sealed class QrLidarSceneProfile : NavigationProfileBase
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{
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public override NavKind Kind => NavKind.Laser;
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public override IReadOnlyList<NavKind> Kinds => new[] { NavKind.Laser, NavKind.QrCode };
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public override string SceneId => "scene.qrlidar";
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public override string DisplayName => "激光+二维码平台";
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public override IReadOnlyList<Type> CarTypes => new[]
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{
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typeof(Forklift),
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typeof(MultiWheelForkLifter),
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typeof(DualLiftingCar),
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typeof(MultiVehicleCar),
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typeof(ArmCar),
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typeof(Kiva),
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typeof(MultiWheelLifterCar),
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};
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public override void OnActivate(ISceneContext context)
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{
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context.Log($"{DisplayName} 已激活（车型：叉车 / 多舵轮叉车 / 锂电双举升 / 多车联动 / ArmCar / Kiva / 多舵轮顶升车）");
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}
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}
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}
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