新增 WMS 搬运规则与任务管理
支持搬运规则维护、候选预览、任务生成、预占、下发、取消和完成,并完善仓储管理前端交互。
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,687 @@
|
||||
{
|
||||
"conf": {
|
||||
"PRICE_RANGE": 10000.0,
|
||||
"fields": {},
|
||||
"Car_UpdateInterval": 100,
|
||||
"Search_AllowDestOnRoute": false,
|
||||
"Search_RouteOnDestClearance": 0,
|
||||
"Search_MaxVisitPerSite": 1,
|
||||
"Search_MaxDupVisit": 1,
|
||||
"Search_MaxKeepResult": 16,
|
||||
"Search_DistanceSlot": 10.0,
|
||||
"Search_NodeLimit": 1000000.0,
|
||||
"Forecast_IgnoreMultiCarSearch": false,
|
||||
"Forecast_MultiCarSearchStrict": true,
|
||||
"Forecast_MajorCarGoStep": 0,
|
||||
"Traffic_MaxHoldingLocks": 3,
|
||||
"Traffic_PushedSearchSpan": 999,
|
||||
"Traffic_BB3InitialDepth": 999,
|
||||
"Traffic_BB3AllowGoIterations": 5,
|
||||
"Traffic_BB3AllowGoCI": 0,
|
||||
"Traffic_BB3NoEscape": false,
|
||||
"Traffic_BB3AllowLetGo": false,
|
||||
"Traffic_DeadLockSearchDepth": 999,
|
||||
"Traffic_BB3CheckIfBreakEarly": true,
|
||||
"Traffic_GoSearchUnfinishedRatio": 0.1,
|
||||
"Traffic_SinkTerminalSiteIgnoreConflicts": false,
|
||||
"Traffic_RouteDoneMinimalSteps": 10,
|
||||
"Traffic_BB3EscapeStopCI": 7,
|
||||
"DebugTypes": "S",
|
||||
"Auto_Reprogram": false,
|
||||
"Auto_Escape": false,
|
||||
"ComputeTerminalTraffic": false,
|
||||
"useReachability": true,
|
||||
"useEnvelope": true,
|
||||
"EnvelopeDistanceInterval": 100.0,
|
||||
"EnvelopeAngleInterval": 15.0,
|
||||
"envelopDrawRange": 3000,
|
||||
"FastLockNotify": false
|
||||
},
|
||||
"Missions": {
|
||||
"23": {
|
||||
"type": "factorytest",
|
||||
"options": {
|
||||
"autoStart": false,
|
||||
"id": 23,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "PersistenceTest_FromAgent",
|
||||
"fields": {}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"25": {
|
||||
"type": "loopmission",
|
||||
"options": {
|
||||
"autoStart": false,
|
||||
"id": 25,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "NoName",
|
||||
"fields": {}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"Maps": {},
|
||||
"SpecialProps": {},
|
||||
"Sites": {
|
||||
"1": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"id": 1,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "Site_A",
|
||||
"fields": {
|
||||
"terminal": "true",
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"2": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 1000.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"id": 2,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "Site_B",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"3": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 1000.0,
|
||||
"y": 1000.0,
|
||||
"id": 3,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "Site_C",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"4": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 1000.0,
|
||||
"id": 4,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "Site_D",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"11": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 3000.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"id": 11,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "Site_E",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"13": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -1076.5356,
|
||||
"y": 2339.0828,
|
||||
"id": 13,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-36331",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"14": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -3309.1172,
|
||||
"y": 1292.1655,
|
||||
"id": 14,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-89274",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"16": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 1000.0,
|
||||
"id": 16,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-39506",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"17": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -3186.4924,
|
||||
"y": 7555.303,
|
||||
"id": 17,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-51847",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"18": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -303.41132,
|
||||
"y": 3412.2166,
|
||||
"id": 18,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-65058",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"19": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -2971.4768,
|
||||
"y": 4125.4653,
|
||||
"id": 19,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-68052",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"20": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 423.0611,
|
||||
"y": 4310.422,
|
||||
"id": 20,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-84861",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"21": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 1233.1772,
|
||||
"y": 3500.3062,
|
||||
"id": 21,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-8322",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"22": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -15579.728,
|
||||
"y": 5200.6924,
|
||||
"id": 22,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-60986",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"24": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -1948.7345,
|
||||
"y": 1455.3593,
|
||||
"id": 24,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-38260",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"33": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 1009.40704,
|
||||
"y": 6168.408,
|
||||
"id": 33,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-77263",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"34": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 7426.1587,
|
||||
"y": 6440.8315,
|
||||
"id": 34,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-81960",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"35": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -3448.234,
|
||||
"y": 5884.231,
|
||||
"id": 35,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-98017",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"36": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": -14381.307,
|
||||
"y": 6151.059,
|
||||
"id": 36,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-36742",
|
||||
"fields": {
|
||||
"mustFree": "[]"
|
||||
},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"42": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 10000.0,
|
||||
"y": 8000.0,
|
||||
"id": 42,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T20-A-115831",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"43": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 11500.0,
|
||||
"y": 8000.0,
|
||||
"id": 43,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T20-B-115831",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"44": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 11500.0,
|
||||
"y": 9200.0,
|
||||
"id": 44,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T20-C-115831",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"47": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 1000.0,
|
||||
"id": 47,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "S-99416",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"48": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 5000.0,
|
||||
"y": 5000.0,
|
||||
"id": 48,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "U1-NW-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"49": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 5000.0,
|
||||
"y": 8000.0,
|
||||
"id": 49,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "U2-SW-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"50": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 8000.0,
|
||||
"y": 8000.0,
|
||||
"id": 50,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "U3-S-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"51": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 11000.0,
|
||||
"y": 8000.0,
|
||||
"id": 51,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "U4-SE-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"52": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 11000.0,
|
||||
"y": 5000.0,
|
||||
"id": 52,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "U5-NE-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"57": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 14000.0,
|
||||
"y": 5000.0,
|
||||
"id": 57,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "B1-120307b",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"58": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 14000.0,
|
||||
"y": 8000.0,
|
||||
"id": 58,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "B2-120307b",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"59": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 14000.0,
|
||||
"y": 11000.0,
|
||||
"id": 59,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "B3-120307b",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"60": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 5000.0,
|
||||
"y": 6000.0,
|
||||
"id": 60,
|
||||
"layerName": "",
|
||||
"name": "Sampled-1c7f85",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
},
|
||||
"61": {
|
||||
"color": "",
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"z": 0.0,
|
||||
"x": 5000.0,
|
||||
"y": 7000.0,
|
||||
"id": 61,
|
||||
"layerName": "",
|
||||
"name": "Sampled-defdb8",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"mustFree": []
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"Tracks": {
|
||||
"5": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"_siteA": 1,
|
||||
"_siteB": 2,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 5,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "NoName",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 1,
|
||||
"siteB": 2
|
||||
},
|
||||
"6": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"_siteA": 2,
|
||||
"_siteB": 3,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 6,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "NoName",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 2,
|
||||
"siteB": 3
|
||||
},
|
||||
"7": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"_siteA": 3,
|
||||
"_siteB": 4,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 7,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "NoName",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 3,
|
||||
"siteB": 4
|
||||
},
|
||||
"45": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"_siteA": 42,
|
||||
"_siteB": 43,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 45,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T20-AB-115831",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 42,
|
||||
"siteB": 43
|
||||
},
|
||||
"8": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"_siteA": 4,
|
||||
"_siteB": 1,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 8,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "NoName",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 4,
|
||||
"siteB": 1
|
||||
},
|
||||
"53": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"_siteA": 48,
|
||||
"_siteB": 49,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 53,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T-48to49-track-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 48,
|
||||
"siteB": 49
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"Cars": {
|
||||
"15": {
|
||||
"type": "dummycar",
|
||||
"options": {
|
||||
"conf": "realistic",
|
||||
"lastRefresh": "2026-05-24T12:03:08.5703387+08:00",
|
||||
"siteID": 2,
|
||||
"speed": 50.0,
|
||||
"address": "/",
|
||||
"lstatus": "上线",
|
||||
"haveCoordination": true,
|
||||
"x": 997.9224,
|
||||
"y": 990.7618,
|
||||
"th": 77.32573,
|
||||
"id": 15,
|
||||
"layerName": "g",
|
||||
"name": "模拟车",
|
||||
"fields": {}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"BezierTracks": {
|
||||
"46": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"BezierCurve": {
|
||||
"ControlPoints": null,
|
||||
"Resolution": 100
|
||||
},
|
||||
"_siteA": 43,
|
||||
"_siteB": 44,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 46,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T20-BC-115831",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 43,
|
||||
"siteB": 44
|
||||
},
|
||||
"54": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"BezierCurve": {
|
||||
"ControlPoints": null,
|
||||
"Resolution": 100
|
||||
},
|
||||
"_siteA": 49,
|
||||
"_siteB": 50,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 54,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T-49to50-bezier-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 49,
|
||||
"siteB": 50
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"CircularArcTracks": {
|
||||
"55": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"BindTrackA": -1,
|
||||
"BindTrackB": -1,
|
||||
"preferLongArcSweep": false,
|
||||
"Arc": {
|
||||
"Center": {
|
||||
"X": 0.0,
|
||||
"Y": 0.0
|
||||
},
|
||||
"Radius": 0.0,
|
||||
"AngleRange": 0.0,
|
||||
"AngleStartDeg": 0.0,
|
||||
"AngleEndDeg": 0.0,
|
||||
"HasComposerAngles": false
|
||||
},
|
||||
"_siteA": 50,
|
||||
"_siteB": 51,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 55,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T-50to51-arc-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 50,
|
||||
"siteB": 51
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"NurbsTracks": {
|
||||
"56": {
|
||||
"displaySetting": "",
|
||||
"NurbsCurve": {
|
||||
"ControlPoints": null,
|
||||
"Weights": null,
|
||||
"Frame": 100
|
||||
},
|
||||
"_siteA": 51,
|
||||
"_siteB": 52,
|
||||
"direction": 0,
|
||||
"typeInfo": "0",
|
||||
"id": 56,
|
||||
"layerName": "main",
|
||||
"name": "T-51to52-nurbs-120241",
|
||||
"fields": {},
|
||||
"siteA": 51,
|
||||
"siteB": 52
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user