Simplify fleet curve configuration

docs/MultiVehicleAutoSyncReview.md

@@ -127,7 +127,7 @@ lock (MultiVehicleFleet)
 编队间距配置变更时，实际控制点半径仍固定 510mm，补偿/转向几何与 `TestCarSyncDistance` 不一致，调参困难。
 
 **建议修复**  
-统一使用 `syncDistance / 2f` 或配置项 `MultiVehicleControlRadius`，删除 magic number 510。
+统一使用 `syncDistance / 2f`，删除 magic number 510。
 
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@@ -203,7 +203,7 @@ lock (MultiVehicleFleet)
 - **B**：`MultiVehicleSendMotion` 回调写入 `MultiVehicleAutoCmdTime`；主车自动分支按 `MultiVehicleAutoCmdTimeoutMs`(0=auto) 判定命令新鲜度，超时清零速度/idealPos 并关闭 `AutoEnabled`，避免末速度滑行。
 - **C**：新增本地 `_multiVehicleFleetSeen` 存活时刻表，register/notify 收到即刷新；主车 Tick `PruneStaleFleetMembers()` 按 `MultiVehicleMemberTtlMs`(0=auto) 剔除掉线成员，`fleetReady`(数量==总数) 因此蕴含全员新鲜。
 - **D**：回调不再丢弃 `idealPos/idealAngle`，写入 `MultiVehicleAutoIdeal*` 并经 notify(`HasIdeal/IdealX/Y/Th`) 广播；自动模式下以理想车队中心作为各车 layout 前馈目标（`MultiVehicleAutoUseIdealCenter`，默认开）。
-- **E**：新增 `MultiVehicleControlRadius`(0=syncDistance/2)，`ControlPointRadius` 与 `SendMotion(localControlRadius)` 统一取该值，删除硬编码 510。
+- **E**：`ControlPointRadius` 与 `SendMotion(localControlRadius)` 统一取 `syncDistance / 2f`，删除硬编码 510。
 - **F**：notify 改为 POST + JSON body（取代 GET query 串）；新增单调递增 `Seq`，从车丢弃乱序旧包（含主车重启回退识别）。
 - **G**：新增 `FleetCenterSnapshot` 不可变快照 + `volatile` 引用，`PublishFleetCenter` 整体赋值，控制器线程 `GetFleetCenterSnapshot()` 只读完整快照，消除 torn read。
 - **H**：自动模式新增 `MultiVehicleAutoRequireFleetCenter`(默认开) 门控——无有效车队中心（定位丢失）时强制停车，补上纯 SLAM 模式安全网；手动模式不受限。