yuxiang.shenandCursor f8881bc243 添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-06 17:54:09 +08:00

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cartparams.json

添加差速舵轮旋转中心前馈与遥控器模式防抖，并补充ParkingRobot解决方案

2026-08-04 18:04:17 +08:00

chassis参考.json

同步中英文README与当前工程结构，并整理文档目录与构建忽略规则

2026-08-04 11:31:14 +08:00

detour数据处理.txt

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

SteeringConstraintDesign.md

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

测试方案.txt

同步中英文README与当前工程结构，并整理文档目录与构建忽略规则

2026-08-04 11:31:14 +08:00

记录.txt

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

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