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C#
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C#
namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.EMPlanner;
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/// <summary>
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/// 定义一次 EM 规划覆盖当前滚动窗口还是完整方向段。
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/// </summary>
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public enum EmPlanningScope
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{
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/// <summary>
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/// 仅覆盖有限的滚动规划窗口；段末之外保留给后续重规划。
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/// </summary>
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RollingHorizon,
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/// <summary>
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/// 覆盖选定方向段直至真实停车边界，并受完整段资源上限保护。
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/// </summary>
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FullDirectionSegment,
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}
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