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642 B
C#
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C#
namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.EMPlanner;
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/// <summary>
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/// 指定纵向规划面对当前窗口末端时采用的速度终端语义。
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/// </summary>
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public enum EmLongitudinalMode
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{
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/// <summary>
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/// 普通滚动窗口末端；保持连续行驶，不要求在本窗口内停止。
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/// </summary>
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RollingContinuation,
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/// <summary>
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/// 将真实停车边界纳入窗口，但在可达性不足时仅以可停车方式接近。
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/// </summary>
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ApproachStopBoundary,
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/// <summary>
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/// 要求在当前窗口内到达真实边界并保持零速。
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/// </summary>
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ExactStopAtBoundary,
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}
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