yuxiang.shenandCursor c1fe73caec 完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-07-30 18:10:22 +08:00

..

build/Medulla/plugins

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

obj

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

ref

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

AlarmRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

DiverCartDefinition.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

MCURoutine.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

MCUSerialBridgeCLR.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

MCUSerialBridgeError.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

MedullaAdapter.csproj

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

2026-07-28 18:38:12 +08:00

MotorRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

Remote.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

WheelSpeedDiagnosticLogger.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00