yuxiang.shenandCursor c1fe73caec 完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-07-30 18:10:22 +08:00

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.NETStandard,Version=v2.0.AssemblyAttributes.cs

update

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ClumsyPilot.AssemblyInfo.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

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ClumsyPilot.AssemblyInfoInputs.cache

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

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ClumsyPilot.assets.cache

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ClumsyPilot.csproj.AssemblyReference.cache

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ClumsyPilot.csproj.CoreCompileInputs.cache

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

ClumsyPilot.csproj.FileListAbsolute.txt

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

ClumsyPilot.dll

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

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ClumsyPilot.GeneratedMSBuildEditorConfig.editorconfig

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ClumsyPilot.pdb

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