yuxiang.shenandCursor c1fe73caec 完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-07-30 18:10:22 +08:00

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build/Clumsy

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

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obj

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

ref

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

AGV.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

ChassisController.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

ClumsyPilot.csproj

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

2026-07-28 18:38:12 +08:00

CrabMotionFrameTracker.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

Movements.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

MovementTests.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

PilotConfig.cs

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

PilotDefinition.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

TrackingExperimentRecorder.cs

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

Utils.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00