yuxiang.shen 7611deefa3 增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

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Abstractions

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

2026-08-12 11:19:01 +08:00

Allocation

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

2026-08-07 18:13:55 +08:00

Common

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

Execution

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Lateral

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

2026-08-12 11:19:01 +08:00

Longitudinal

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00