yuxiang.shen 95c0b19a26 完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

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FleetControllerTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetCoordinatorTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetKinematicsTests.cs

增加车队布局与刚体速度分配基础

2026-08-20 17:43:02 +08:00

FleetLayoutCaptureTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetMemberCommandCorrectorTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetPreparationCoordinatorTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetStateEstimatorTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

MultiWheelC.Tests.csproj

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

Program.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00