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ParkingRobot
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yuxiang.shen
88f651e0c2
重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器
2026-08-07 18:13:55 +08:00
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新版前后角解耦控制器测试处理
/4m直线0.3
重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器
2026-08-07 18:13:55 +08:00
新版控制器轨迹测试处理
重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器
2026-08-07 18:13:55 +08:00
旧版控制器轨迹测试处理
…
电机响应处理
泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试
2026-08-07 13:25:47 +08:00