yuxiang.shenandCursor 7e05ff098e 实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-07-29 18:21:29 +08:00

..

__pycache__

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

data/plots

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

plots

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

plot_angular_command.py

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

plot_speed_response.py

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

plot_tracking_errors.py

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

plot_trajectory_comparison.py

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

requirements.txt

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

run_all_plots.py

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00