yuxiang.shenandCursor 7e05ff098e 实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

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CommonUsage.dll

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

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MedullaAdapter.deps.json

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

2026-07-28 18:38:12 +08:00

MedullaAdapter.dll

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

MedullaAdapter.pdb

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00