yuxiang.shenandCursor 7e05ff098e 实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-07-29 18:21:29 +08:00

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build/Medulla/plugins

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

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obj

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

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ref

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

AlarmRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

DiverCartDefinition.cs

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

MCURoutine.cs

实现单车底盘通信、轮组控制与遥控流程

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MCUSerialBridgeCLR.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

MCUSerialBridgeError.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

MedullaAdapter.csproj

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

2026-07-28 18:38:12 +08:00

MotorRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

Remote.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00