yuxiang.shen 7611deefa3 增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

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build/Clumsy

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Configuration

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Control

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Experiments

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Movements

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

2026-08-12 11:19:01 +08:00

Old

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

2026-08-11 17:46:52 +08:00

ref

…

StateEstimation

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

2026-08-11 17:46:52 +08:00

Trajectory

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

MultiWheelC.csproj

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PilotConfig.cs

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

PilotDefinition.cs

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