yuxiang.shenandCursor c1fe73caec 完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-07-30 18:10:22 +08:00

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实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

2026-07-29 18:21:29 +08:00

data/plots

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

plot_angular_command.py

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

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plot_speed_response.py

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

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plot_tracking_errors.py

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

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plot_trajectory_comparison.py

实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

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requirements.txt

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

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run_all_plots.py

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