yuxiang.shenandCursor c1fe73caec 完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

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完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

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