yuxiang.shen 5da31a6c40 限制单车自转角速度并更新底盘配置与项目文档

2026-07-31 15:34:11 +08:00

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build/Medulla/plugins

限制单车自转角速度并更新底盘配置与项目文档

2026-07-31 15:34:11 +08:00

obj

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

ref

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

AlarmRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

DiverCartDefinition.cs

限制单车自转角速度并更新底盘配置与项目文档

2026-07-31 15:34:11 +08:00

MCURoutine.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00

MCUSerialBridgeCLR.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

MCUSerialBridgeError.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

MedullaAdapter.csproj

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

2026-07-28 18:38:12 +08:00

MotorRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

Remote.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

WheelSpeedDiagnosticLogger.cs

完善蟹行虚拟阿克曼与SendMotion运动坐标系，并添加轮速诊断日志

2026-07-30 18:10:22 +08:00