yuxiang.shen 1c5181b327 优化差速转舵并增加纵向辨识测试

2026-08-27 12:39:22 +08:00

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Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

新版前后角解耦控制器测试处理

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

新版控制器轨迹测试处理

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

旧版控制器轨迹测试处理

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

电机响应处理

泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

系统辨识实验-舵轮延迟

优化差速转舵并增加纵向辨识测试

2026-08-27 12:39:22 +08:00

跳变排查

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

plot_new_controller_experiment.py

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00