yuxiang.shen 17092c2766 贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

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FleetController.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetCoordinator.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

FleetLayoutCapture.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetMemberAgent.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

FleetMemberCommandCorrector.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetPreparationCoordinator.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

FleetRuntime.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

FleetSafetySupervisor.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

FleetState.cs

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

FleetStateEstimator.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

IFleetTransport.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00