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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shenandCursor	7e05ff098e	实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-07-29 18:21:29 +08:00
yuxiang.shenandCursor	583a7d00ca	引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-07-28 18:38:12 +08:00
yuxiang.shenandCursor	8e8af847db	完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-07-28 18:14:33 +08:00
yuxiang.shen	e6b99c45b3	添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能	2026-07-27 17:47:50 +08:00
yuxiang.shen	580a936a83	实现单车底盘通信、轮组控制与遥控流程	2026-07-22 17:37:36 +08:00
yuxiang.shen	6a3d1414dc	添加停车机器人双语说明与项目开发辅助规则	2026-07-21 17:52:05 +08:00
yuxiang.shen	2d8726efa2	初始化 shenyuxiang 分支	2026-07-21 17:38:16 +08:00