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yuxiang.shenandCursor	7e05ff098e	实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-07-29 18:21:29 +08:00
yuxiang.shen	e6b99c45b3	添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能	2026-07-27 17:47:50 +08:00
yuxiang.shen	580a936a83	实现单车底盘通信、轮组控制与遥控流程	2026-07-22 17:37:36 +08:00
yuxiang.shen	2d8726efa2	初始化 shenyuxiang 分支	2026-07-21 17:38:16 +08:00
shuai.li	a420e9ae74	update	2026-07-21 11:11:01 +08:00