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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	1c5181b327	优化差速转舵并增加纵向辨识测试	2026-08-27 12:39:22 +08:00
yuxiang.shen	17092c2766	贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β	2026-08-25 17:59:18 +08:00
yuxiang.shen	0ab409cd2a	增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式	2026-08-21 17:33:29 +08:00
yuxiang.shen	0d5539e595	完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证	2026-08-19 17:38:17 +08:00