增加车队布局与刚体速度分配基础

2026-08-20 17:43:02 +08:00
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+// 输出FleetMotionCommand
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+// 只在主车激活，完成车队轨迹控制和命令分配
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+// 主车、从车都有，负责执行分配给本车的命令
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+// 检查通信超时、成员故障、定位状态、夹臂状态和相对误差
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+// 主车汇总各车状态、时间对齐、计算车队中心和相对布局误差；输出FleetState
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				`// 只在主车激活，完成车队轨迹控制和命令分配`
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				`// 主车、从车都有，负责执行分配给本车的命令`
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				`// 检查通信超时、成员故障、定位状态、夹臂状态和相对误差`
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				`// 主车汇总各车状态、时间对齐、计算车队中心和相对布局误差；输出FleetState`