添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00
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@@ -8,7 +8,8 @@ namespace MedullaAdapter
        // M层单车安全：汇总停车机器人夹臂等自定义报警状态。
        public override void SetOtherAlarms()
        {
-            // 当前阶段不使用夹臂，暂时没有自定义报警。
+            AddAlarm("左夹臂驱动报警", 2, () => cart.LeftArmErrorCode != 0);
+            AddAlarm("右夹臂驱动报警", 2, () => cart.RightArmErrorCode != 0);
        }
    }
 }