增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00
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@@ -5,7 +5,7 @@ using MyParking.Shared;
 namespace MultiWheelC.StateEstimation
 {
    /// <summary>
-    /// 根据车载配置创建Detour位姿过滤与电机反馈纵向速度组合的停车状态源。
+    /// 根据车载配置创建Detour位姿过滤与电机反馈平面速度组合的停车状态源。
    /// </summary>
    public static class ParkingVehicleStateProviderFactory
    {