diff --git a/ClumsyPilot/ParkrobTrajplanner/Trajplanner_guide/README.md b/ClumsyPilot/ParkrobTrajplanner/Trajplanner_guide/README.md
index 03a2942..9425e85 100644
--- a/ClumsyPilot/ParkrobTrajplanner/Trajplanner_guide/README.md
+++ b/ClumsyPilot/ParkrobTrajplanner/Trajplanner_guide/README.md
@@ -146,7 +146,7 @@ PlanningGridMap → PlanningRequest → HybridAStarPlanner.Plan
 
 ### 步骤 14：适配为控制轨迹
 
-[对应完整示例：步骤 14](EmPlannerFullPipelineDemo.cs#L304)
+[对应完整示例：步骤 14](EmPlannerFullPipelineDemo.cs#L305)
 
 **本步输入**：步骤 12 的同一方向完整 `EmTrajectory`。
 **调用**：`new EmControlTrajectoryAdapter().Create(emTrajectory)`。
@@ -155,7 +155,7 @@ PlanningGridMap → PlanningRequest → HybridAStarPlanner.Plan
 
 ### 步骤 15：交给闭环动作
 
-[对应完整示例：步骤 15](EmPlannerFullPipelineDemo.cs#L308)
+[对应完整示例：步骤 15](EmPlannerFullPipelineDemo.cs#L309)
 
 **本步输入**：`Trajectory2D`、控制器维护者拥有的 `StateProvider` 与调参。
 **调用**：赋给 `TrajectoryTrackingMovement.Trajectory`（或由宿主包装为 `TrackMotionPlanSegment`）。