引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

Shared/MultiWheelChassisAdapter.cs

@@ -119,6 +119,10 @@ namespace MyParking.Shared
             // 禁用旧版DirectionAngle/ZeroDirection坐标偏置，
             // 保证SendXYThSpeed直接使用真实车体坐标系。
             ResetToBodyFrame();
+
+            // 停车机器人优先保持当前机械舵角，通过反转轮速表达反向运动，
+            // 避免蟹行正反切换时四个舵轮无意义地旋转180°。
+            _chassis.PreferMinimumSteeringTravel = true;
         }