实现单车底盘通信、轮组控制与遥控流程

2026-07-22 17:37:36 +08:00
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-// 驱动器、急停、夹臂等安全报警
+// 驱动器、急停、夹臂等安全报警
+using MDCSToolBox.Medulla.Chassis.MultiWheel;
+
+namespace MedullaAdapter
+{
+    public class AlarmRoutine : MultiWheelAlarmRoutine<DiverCartDefinition>
+    {
+        // M层单车安全：汇总停车机器人夹臂等自定义报警状态。
+        public override void SetOtherAlarms()
+        {
+            // 当前阶段不使用夹臂，暂时没有自定义报警。
+        }
+    }
+}